基于3DGP-PointRCNN的道路场景三维点云小目标检测

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中图分类号：TN911.73-34；TP391 文献标识码：A文章编号：1004-373X（2026）05-0193-06

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随着自动驾驶行业的快速发展，基于视觉的二维目标检测得到了广泛应用与研究。然而，二维目标检测易受光照、天气等因素的影响，并且缺乏深度信息，这些问题限制了其在复杂环境中的表现。（剩余8458字）

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