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中图分类号：TN919-34；TH112；TG659 文献标识码：A 文章编号：1004-373X（2026）05-0132-06
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随着社会的进步与科学技术的发展，传感器技术、视觉系统和人工智能等领域也取得了巨大突破，机械臂的智能化和自动化水平得到了显著提升，能够适应更加复杂和精细的生产任务1。（剩余7268字）
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基于改进APF-RRT*算法的机械臂路径规划研究
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