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中图分类号：TN911.73-34；TP391.41 文献标识码：A 文章编号：1004-373X（2026）05-0037-07
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恶劣的天气条件，如雾、雪、雨、冰雹、和强风等，会对驾驶行为、能见度距离、交通流特征、车辆性能、地面状况和道路安全产生负面影响，因此，恶劣条件下的道路环境感知[1-2已成为国内外学者关注的热点问题。（剩余10640字）
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