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中图分类号：TN911.73-34；TP391.41 文献标识码：A 文章编号：1004-373X（2026）05-0008-08
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同步定位与地图构建（SimultaneousLocalizationandMapping，SLAM）是智能移动系统中的基础性技术，尤其在机器人、自动驾驶和无人机等领域具有广泛应用。（剩余10392字）
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一种基于量化神经网络的SLAM增强型点特征匹配方法
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