基于时空趋势感知多头自注意力的LSTM车辆轨迹预测
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中图分类号：TN911.7-34；TP391；TP183 文献标识码：A 文章编号：1004-373X（2026）05-0185-08
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在智能交通系统与自动驾驶技术快速发展的背景下，车辆轨迹预测已成为保证行车安全与提升决策效率的关键技术之一。通过预测车辆未来轨迹，能够为自动驾驶系统提供先验信息，有助于提升决策安全性，降低事故率并优化道路资源[2-3]
然而，实际道路中的轨迹预测面临驾驶行为不确定性、道路约束和多车交互等挑战，具有高度非线性与时变特性。（剩余10983字）
