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中图分类号：TN911.7-34；TP391.41 文献标识码：A 文章编号：1004-373X（2026）05-0125-07
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深度估计旨在从视觉输入重建三维场景结构，是计算机视觉的基础任务。其中，单目深度估计仅需单摄像头即可生成稠密深度图，具有硬件成本低、易部署、功耗低等显著优势。然而，单幅图像缺乏绝对尺度参照，导致其存在固有的尺度模糊性与几何歧义性问题。（剩余9248字）
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结合注意力机制与边缘感知蒸馏的自监督单目深度估计
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