汽车文摘

2025年04期

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《汽车文摘》创刊于1963年7月3日，是由国有资产监督管理委员会主管，中国第一汽车集团有限公司主办的期刊。

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智能汽车多源融合环境感知系统综述 【摘要】为了系统总结智能汽车多源融合环境感知技术的研究现状，对比分析了摄像头、激光雷达、毫米波雷达等传感器的原理与特性，综述了基于单传感器（如相机目标检测、激光雷达点云处理）及多传感器融合（数据层、特征层、决策层）的环境感知技术，分析了其技...
常见环境感知传感器在智能驾驶领域的应用与发展趋势 【摘要】为满足智能驾驶对精准环境感知的需求，聚焦智能驾驶环境感知传感器的应用与发展，解析其在系统架构中的基础性地位。讨论了视觉传感器、激光雷达、毫米波雷达和超声波雷达等各类传感器的工作机制、应用场景以及优劣势，分析了多传感器融合对提高感知精...
自动驾驶汽车路径跟踪控制方法研究综述 【摘要】通过对PID控制、鲁棒控制、滑模控制和模型预测控制进行综述，分析了各方法在自动驾驶中的应用特点。PID控制实现简单，但在复杂环境下表现有限；鲁棒控制能处理不确定性和干扰，但设计偏保守；滑模控制响应迅速且抗扰动强，却可能导致抖振问题；...
智能驾驶泊车路径规划算法研究综述 【摘要】为了提高泊车路径规划的效率和质量，对智能驾驶泊车路径规划算法进行研究。通过梳理近年来国内外学术研究的泊车规划方法，根据规划算法特性将泊车规划算法分为图搜索算法、空间采样算法、智能算法、曲线插值算法和最优控制算法。分析5类算法的优缺点...
基于横纵向双预瞄PID补偿的智能车辆运动控制 【摘要】为了解决智能车辆在轨迹跟踪过程中存在模型参数不确定、建模误差及外界干扰导致的跟踪精度及行驶稳定性变差的问题，本文提出了一种基于横纵向双预瞄PID补偿的智能车辆运动控制方法。首先，基于路径跟踪误差模型建立了线性二次型调节器（Linea...
基于PSO-RF的路面附着系数估计 【摘要】在利用随机森林算法（RF）进行路面附着系数估计时，存在模型构建过程中特征选择不够优化以及决策树集成的多样性不足等问题。为此，提出一种基于粒子群优化算法（PSO）对RF进行改进的方法，并给出算法流程。建立路面附着系数估计RF模型，使用...
基于信号完整性和电源完整性的PCB电磁兼容仿真 【摘要】针对汽车印刷电路板（Printed Circuit Board， PCB）布线布局引起的信号串扰与反射现象，利用Candence仿真软件对高速信号线反射现象进行建模，分析信号反射原因，并利用反射的阻抗匹配方案进行端接设计，对比了串联...
电动汽车PTC传导干扰噪声的预测与抑制 【摘要】针对开关电源DC/DC变换器工作时产生的强烈的电磁干扰（EMI），提出并分析了DC/DC变换器的电磁干扰源，构建了该变换器产生EMI的传播路径，对比分析了纯电路和有印刷电路板（PCB）影响下的传导干扰，提出了添加Π型滤波器抑制DC/...

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