常见环境感知传感器在智能驾驶领域的应用与发展趋势

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【摘要】为满足智能驾驶对精准环境感知的需求，聚焦智能驾驶环境感知传感器的应用与发展，解析其在系统架构中的基础性地位。讨论了视觉传感器、激光雷达、毫米波雷达和超声波雷达等各类传感器的工作机制、应用场景以及优劣势，分析了多传感器融合对提高感知精度与智能驾驶可靠性的影响。未来，智能车辆的环境感知传感器技术将围绕新型传感材料、智能自适应、节能设计、故障诊断、实时校准和环境影响抑制6大方向发展；传感器将向小型化、集成化及自适应低功耗设计方面持续演进；将在车载摄像头高精度化、激光雷达固态化、超声波雷达融合创新等方面取得更大突破，以提升传感精确度、实时性和可靠性，满足日益复杂的驾驶环境需求。（剩余20569字）