智能汽车多源融合环境感知系统综述

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【摘要】为了系统总结智能汽车多源融合环境感知技术的研究现状，对比分析了摄像头、激光雷达、毫米波雷达等传感器的原理与特性，综述了基于单传感器（如相机目标检测、激光雷达点云处理）及多传感器融合（数据层、特征层、决策层）的环境感知技术，分析了其技术瓶颈与挑战，并结合典型算法案例探讨其应用效果。研究表明：单一传感器存在固有局限性，如相机依赖光照条件、激光雷达成本高昂且无法获取语义信息；多传感器融合技术通过互补优势显著提升环境感知的鲁棒性，但数据异构性、实时性不足等问题仍需突破。（剩余22867字）

试读结束

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