智能驾驶泊车路径规划算法研究综述

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【摘要】为了提高泊车路径规划的效率和质量，对智能驾驶泊车路径规划算法进行研究。通过梳理近年来国内外学术研究的泊车规划方法，根据规划算法特性将泊车规划算法分为图搜索算法、空间采样算法、智能算法、曲线插值算法和最优控制算法。分析5类算法的优缺点，并探讨融合算法在特定环境下的应用，结合规划求解效率和规划路径曲率等指标，对现有方案的合理有效性进行评价，并对泊车路径规划算法的未来发展进行展望。（剩余18391字）

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