西安工程大学学报

2025年02期

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《西安工程大学学报》是由国家新闻出版署批准公开出版发行的综合性学术期刊，中国工程院院士姚穆教授任名誉主编，王海燕教授担任... 展开

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双月刊

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基于卷积注意力模块的人体姿态估计研究 摘要为了进一步确保自动驾驶的行人安全，针对人体姿态估计存在关键点误检、漏检、冗余的问题，以HRNet为骨干网络进行算法优化，从而进一步提高模型检测精度。首先，在图像特征提取时设计了一个人体姿态估计模型推理网络RSGNet，在关键点推理的过...
输入输出受限的机械臂自适应反步滑模控制 摘要针对机械臂在运行过程中因输入输出受限、外界未知干扰以及自身动力学参数不确定性导致控制精度低和抗干扰能力差的问题，提出基于时变正切型障碍李雅普诺夫函数的自适应反步滑模控制方法（adaptive backstepping sliding ...
单目视觉移动机器人高精度鲁棒定位方法 摘要移动机器人在使用单目视觉传感器进行同步定位与建图（simultaneous localization andmapping,SLAM)时，复杂环境中存在大量的光线变化或环境纹理稀疏情况，这是导致其定位不准确的主要因素。因此，文中对OR...
曲线和多头移动通道自注意力机制融合的点云语义分割 摘要针对点云语义分割中存在局部空间结构与深层次点云特征提取不充分问题，提出一种基于曲线和多头移动通道自注意力机制融合的三维点云语义分割网络。首先，曲线模块通过动态行走策略对点云进行分组和行走操作，获取远程点之间的关联性与几何相关性。其次，...
轻量化YOLOv5s的水下垃圾检测方法 摘要针对水下目标检测算法对小目标物体识别准确率低、速度低的问题,提出了一种基于改进的轻量化YOLOv5s海洋水下垃圾检测方法，即YOLOv5s-MCS。虽然YOLOv5s本身的骨干网络已经具备了很强的特征提取能力，但在面临体积较小的水下垃圾...
基于SuNet的公共交通安检违禁品的检测 摘要在公共交通安检场景中，违禁品与非违禁品相互重叠，导致现有模型难以有效地识别被遮挡违禁品类别问题。针对这一问题，文中提出基于SuNet的违禁品检测模型。首先，设计了强化注意力定位特征金字塔网络(augmented attention l...
人机关节自适应康复机械手的结构设计与分析 摘要针对康复训练机械手应用于不同的脑卒中患者时,人机关节转动中心不能始终保持重合、对患者手指指节长度适应性差的问题,利用人机关节转动中心自适应技术,设计了一个指长可调的康复机械手。该机械手采用平行四边形连杆结构和齿轮连杆结构，通过多电机单...

深度强化学习下的管道气动软体机器人控制 摘要在复杂的管道环境中，与刚性机器人相比，软体机器人更适合执行操作任务。然而，由于具有无限自由度和非线性变形的特点，软体机器人的控制是一个较大的挑战。根据管道气动软体机器人变形方式进行动力学建模，提出一种结合预测奖励技术的深度确定性策略梯...
基于LW-LoFTR的增强现实三维注册算法 摘要三维注册是实现增强现实(augmented reality,AR)的关键步骤。为了解决基于自然特征的三维注册算法在复杂场景下使用时易受环境影响，注册效果不准确、耗时长的问题，提出LW-LoFTR(lightweight-LoFTR)算...
改进RetinexNet的低光照图像增强方法 摘要在低光照条件下，图像往往会出现细节丢失和噪声增多的问题，严重影响了图像质量。因此，提出了一种结合注意力机制的低光照图像增强方法。以RetinexNet为基础模型，首先，在分解网络中，通过引入特征融合模块，将浅层特征横向连接输入至深层网...
基于维度感知注意力的无监督图像拼接网络 摘要为改善无监督图像拼接图像常存在的结构变形和错位问题，提出了一种基于维度感知注意力的无监督图像拼接网络(dimension-aware images stitching network,DAISNet）。该网络由单应性估计和重建2个子网...
文物三维重建中应用改进U-Net的环境噪声处理方法 摘要在实景采集图像数据进行三维重建时，往往难以避免环境噪声干扰，影响建模的质量和精度，因此需要处理相关噪声以准确提取文物主体特征。针对这一问题，基于改进 U2 -Net神经网络对校园内青铜雕塑进行了多视角的三维重建分析。在 U2 -Net...
图像角点与点云曲率渲染边界特征下的雷视一体标定 摘要激光雷达和相机组成的多传感器感知系统首先要经过标定才能进行建模、识别等工作。随着激光雷达的扫描范围逐步扩大及应用场景的多样化，为确保雷视标定在室内外及远近距离等场景中均能灵活使用，提出了一种无需标定板，通过对建筑物或者其他自然场景特征...
多智能体系统的一致性数据驱动最优迭代学习控制 摘要为提高多智能体系统的跟踪性能和放宽算法的收敛性条件，设计一种数据驱动的最优迭代学习控制策略。针对一类线性时不变的多智能体系统，通过最小化预测输出与实际输出的残差与相邻估计差值的和，构建参数估计算法来估计系统参数。以虚拟领导者来替代期望...

清代宫衣革带形制流变与成因探析 摘要在清代戏曲服饰中，束带作为服饰的重要组成部分，具有实用功能和象征社会地位的作用。文中采取多重证据法和比较研究法，通过对不同博物馆藏的清代戏服束带实物与文献进行收集与整理,探究清代戏曲服饰束带的等级制度，以及清代宫衣革带的形制、纹饰及流...
清代汉族女子婚礼服饰形制流变 摘要针对清代汉族女子婚礼服饰形制的问题，以现存清代命妇礼服画像和晚清留存的婚礼旧照片为研究对象，采用文献资料与图像结合的方法，对清代汉族女子婚服形制变化进行深入分析。研究表明：汉族女子婚礼主服通常为凤冠霞帔、祅衫、马面裙和小脚鞋的搭配。清...

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