机械传动

2022年06期

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《机械传动》杂志，于1977年经国家新闻出版总署批准正式创刊，是中国机械工程学会机械传动分会和中国机械通用零部件工业协会... 展开

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制造误差分析及其对人字齿轮啮合性能的影响研究 摘要制造误差是引起齿轮传动系统振动和噪声的主要原因之一，多种误差的合成更严重影响了齿轮副的啮合性能。主要研究了各类制造误差对人字齿轮副啮合性能的影响程度及规律。首先，建立了制造误差模型，并基于空间坐标变换原理构建实际齿面;其次，通过齿面载荷...
火箭炮大推力机电伺服作动器疲劳稳定性研究 摘要火箭炮大推力机电伺服作动器是以高精度行星滚柱丝杠为核心部件的直线传动机构。为研究行星滚柱丝杠副疲劳稳定特性，开展了行星滚柱丝杠无故障与有故障疲劳对比试验;通过试验数据曲线，分析了行星滚柱丝杠副轮齿缺损和有无润滑脂两种工况对丝杠副负载、位...
变载荷激励下含裂纹风电行星轮系疲劳强度分析 摘要随机风载引起的外部激励会极大地影响风电传动系统的疲劳寿命。利用考虑尾流效应的四分量模型模拟风电场随机风速，结合有限元法分析得到风电行星轮系的疲劳寿命。在此基础上，基于子模型法研究了太阳轮单齿和双齿根裂纹深度、长度和延伸角对风电行星轮系疲...
宽齿圆柱齿轮润滑喷射参数寻优仿真研究 摘要针对高速宽齿轮喷射润滑的数值模拟与润滑效果的改善进行了研究。基于经实验验证的仿真方法，对高速宽齿圆柱齿轮传动的油气两相流模型进行了喷油润滑仿真分析。结果显示，高速齿轮周围产生的气体压力场会严重阻碍喷油射流，喷孔端面角度过大、喷射方向不合...
等变位斜齿锥齿轮动态啮合特性有限元分析 摘要基于空间展成法加工原理，推导了等变位斜齿锥齿轮的齿面数学模型和齿面接触线方程，建立了7 齿对齿面接触的有限元动态分析模型，获得了啮合周期内边缘接触的位置、不同负载下齿面接触应力和齿根弯曲应力的变化曲线，分析了斜齿锥齿轮稳定啮合时法向接触...
正交弧线齿面齿轮修形研究及顶尖分析 摘要以弧线齿圆柱齿轮作为假想刀具，用包络法展成正交弧线齿面齿轮。根据微分几何计算和齿轮啮合原理，推导了弧线齿圆柱齿轮及面齿轮的齿面方程。再基于 Matlab 平台建立工作齿面及过渡曲面的数学模型，通过改变弧齿圆柱齿轮轮齿的凹齿面半径对面齿轮...

新型球面并联机构运动学分析及尺度综合 摘要针对球面并联机构应用于机器人仿生领域时出现的耦合度高、控制不便、灵活性不足等问题，提出了一种具有半解耦特性的新型3 分支球面并联机构。基于螺旋理论对机构进行了自由度分析，通过矢量法求解了机构运动学正反解并分析了机构的解耦特性。该机构具有...
一种可实现位姿分离的局部解耦混联机械操作手 摘要混联操作手兼具并联特征操作手的高承载能力及串联特征操作手的大工作空间，具有广阔的工程应用前景。以具有解耦特征的 RPS 并联结构为模块，构建了串并混联结构的局部解耦混联操作手;通过将驱动链分布于不同平台，得到封闭的位置正解;建立虚拟样机...
基于参数敏感性的柔轮响应面优化 摘要通过合理地选择柔轮结构参数，可以改善柔轮的应力集中现象，提升柔轮的疲劳寿命。基于参数敏感性分析，筛选出影响柔轮应力的关键参数;以柔轮空载和负载过程中齿圈部位的最大等效应力最小以及谐波减速器整机的体积最小为优化目标，完成了柔轮参数响应面优...
考虑失效相关性的行星摆线减速器结构多目标优化设计 摘要行星摆线减速器的可靠性直接影响工业机器人的整体性能和使用寿命，其中，两级传动子部件的可靠性对减速器整机可靠性具有重要影响。以某型重载行星摆线减速器为研究对象，基于两级传动系统子部件的受力分析，分别构建各子部件的可靠性数学模型，并通过 C...
基于罗茨泵平均理论流量的转子容积利用系数反求法 摘要为简单高效推导出泵用罗茨转子的容积利用系数，基于容积利用系数与平均理论流量间的因果关系，巧妙地提出了一种容积利用系数的反求方法;分析了有无余隙的两种轮廓构造对容积利用系数的不同影响。结果表明，由“果”（即平均理论流量）到“因”（即容积利...
多自由度扑翼飞行器驱动机构的设计与分析 摘要为了提高扑翼飞行器的飞行性能，借鉴中小型鸟类的飞行运动特征，设计了一种基于空间连杆机构的新型多自由度扑翼机构。首先，通过运动学分析建立了扑翼飞行器驱动机构的运动学模型;然后，在 Adams 仿真软件中建立了扑翼机构仿真分析模型，对理论分...

硬齿面齿轮随机断裂的多种失效模式、原因和预防 摘要综合论述了齿轮轮齿随机断裂（Random fracture）术语出现的历史沿革，以及轮齿随机断裂多种失效模式的形貌特征、失效实例、产生断裂的原因和预防措施等。当代机械工程对齿轮传动不但提出高速、重载和轻量化的要求，而且应用条件更趋苛刻，...
考虑偏心挤压的磁流变制动器制动性能分析与优化 摘要针对均匀间隙磁流变制动器制动力矩较低、制动效率低的问题，根据磁流变液挤压增强效应原理，设计了偏心式磁流变制动器，建立了偏心式磁流变制动器制动力矩模型;分析了工作间隙、偏心率及偏心距对制动力矩的影响规律，基于 Sobol 法对制动器结构尺...
基于FRANC3D的盾构机主轴承疲劳作用机理研究 摘要以盾构机主轴承为研究对象，对主推滚道的接触疲劳作用机理进行了有限元分析。由于盾构机主轴承尺寸过大，采用简化的主推滚道接触模型进行有限元分析;通过对比滚道接触应力的理论解与数值模拟解，验证了数值模型的有效性。基于 FRANC3D在滚道表面...
回火温度对滚子链等温链板性能的影响 摘要分析了材质为50CrVA 的链板在相同等温淬火工艺以及相同的回火保温时间下，不同的回火温度导致的材料微观组织和力学性能的差异，并对不同回火温度下的链板和未做回火处理的链板的拉力和疲劳性能进行了研究。关键词滚子链链板等温淬火回火温度抗拉...
80W-140型无人直升机主减速箱齿轮油台架性能试验研究 摘要为了实现无人直升机齿轮油国产化，明确不同性能的齿轮油对齿轮箱性能的影响，从而科学地提高齿轮箱的可靠性和寿命，郑州机械研究所有限公司联合多家单位自主开发了80W-140型无人直升机齿轮油。在实验室对油品性能测试的基础上，通过齿轮箱综合性能...
抛光磨削工艺对齿轮跑合阶段磨损性能影响试验分析 摘要齿轮跑合阶段的磨损能反映齿轮的疲劳寿命和整个服役周期磨损性能的优劣。抛光磨削工艺是一种新型的磨齿工艺，可以有效改善齿轮表面质量，进而提高齿轮跑合阶段的磨损性能。为探究抛光磨削工艺对齿轮跑合性能的影响，以某变速器低速挡主动齿轮为研究对象，...

基于曲柄滑槽机构的扑翼飞行器设计 摘要针对传统扑翼飞行器机翼拍打存在相位差的问题，设计了一种使用曲柄滑槽机构传动的扑翼飞行器，对其进行建模和仿真分析，制作样机并进行了实际飞行测试。制作的样机质量为26 g，翼展为340 mm ，最高拍打频率为17 Hz 。对曲柄滑槽机构进行...
基于GAF-inceptionResNet 的齿轮箱故障诊断 摘要为了提高齿轮箱故障诊断的准确率，准确表达齿轮箱的健康状态，结合深度学习算法，提出了一种用于齿轮故障诊断的 GAF-inceptionResNet 模型。该模型可以直接将原始一维振动信号经过格拉姆角场变换后形成图像作为模型的输入，通过 S...
商用车驱动桥齿轮啸叫综合分析方法及应用 摘要针对重型汽车驱动桥正向设计过程中对齿轮激励啸叫噪声的快速诊断和优化需求，介绍了一种综合考虑传动总成结构刚性的动态响应分析方法。以一个配置双联驱动桥的样车为例，进行了行驶工况下的齿轮啸叫噪声仿真和试验。对标结果表明，计算与测试响应之间具有...
一种家庭用新型多姿态多运动形式手臂关节训练器械的设计 摘要针对中国老龄化速度进一步加快，老年人由于缺乏有效的锻炼，肩、肘、腕关节经常会出现酸、疼、痛等现象，研制了一种家庭用新型多姿态多运动形式手臂关节训练器械。通过理论设计计算，并基于 NX 对无急回四杆机构进行了正向运动学分析比较，确定了3 ...
基于改进天牛须搜索优化SVM 的车辆变速箱故障诊断 摘要针对支持向量机（SVM）在车辆变速箱故障诊断中性能受参数影响较大的实际，在研究天牛须搜索（BAS）的基础上，提出基于改进天牛须搜索（IBAS）优化 SVM 的车辆变速箱故障诊断新方法。相比于 BAS ，IBAS 对步长公式进行了修正，同...

直升机齿轮传动系统干运转研究进展 摘要传动系统的稳定性直接关系到直升机的生存能力。战伤状态下润滑系统失效，干运转工况加速了齿轮表面损伤和破坏。齿轮干运转能力已成为衡量现代直升机的一项重要指标。回顾了齿轮传动系统干运转热分析的研究现状，从齿轮表面改性、涂层、表面结构处理、传动...
硬齿面齿轮齿面断裂研究概况 摘要硬齿面齿轮存在一种被称为齿面断裂（Tooth flank fracture ，TFF）的轮齿失效模式。ISO 组织在2019年发布了针对齿面断裂承载能力计算的技术规范。齿面断裂失效是一种疲劳现象，初始裂纹萌生于表面硬化层与轮齿心部的过渡...

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