多自由度扑翼飞行器驱动机构的设计与分析

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摘要为了提高扑翼飞行器的飞行性能，借鉴中小型鸟类的飞行运动特征，设计了一种基于空间连杆机构的新型多自由度扑翼机构。首先，通过运动学分析建立了扑翼飞行器驱动机构的运动学模型;然后，在 Adams 仿真软件中建立了扑翼机构仿真分析模型，对理论分析进行了验证。结果表明，所设计的驱动机构通过单自由度驱动就能够实现扑动、扭转、偏转多个自由度耦合运动。（剩余9302字）

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