一种家庭用新型多姿态多运动形式手臂关节训练器械的设计

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摘要针对中国老龄化速度进一步加快，老年人由于缺乏有效的锻炼，肩、肘、腕关节经常会出现酸、疼、痛等现象，研制了一种家庭用新型多姿态多运动形式手臂关节训练器械。通过理论设计计算，并基于 NX 对无急回四杆机构进行了正向运动学分析比较，确定了3 组杆长参数（分别对应2种姿态、3种不同运动形式、9种不同运动参数）作为设计方案;根据设计方案对手臂关节训练器械进行了力平衡、载荷变化分析;根据理论设计计算及 NX 虚拟样机动态仿真分析数据，试制并测试了训练器械物理样机的性能。（剩余8621字）

试读结束

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