基于曲柄滑槽机构的扑翼飞行器设计

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摘要针对传统扑翼飞行器机翼拍打存在相位差的问题，设计了一种使用曲柄滑槽机构传动的扑翼飞行器，对其进行建模和仿真分析，制作样机并进行了实际飞行测试。制作的样机质量为26 g，翼展为340 mm ，最高拍打频率为17 Hz 。对曲柄滑槽机构进行理论分析，推导出该机构的运动学方程;利用 SolidWorks 软件对曲柄滑槽机构进行运动学仿真分析，研究了不同曲柄长度和不同拍打频率下扑翼飞行器的运动特性，确定了一个合适的曲柄长度;测试了不同电机型号和减速比下扑翼飞行器的功率消耗，确定一组低功耗的动力装置。（剩余10980字）

试读结束

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