工矿自动化

2024年01期

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本刊1978年创刊，公开发行。现为中国科技论文统计源刊，全国中文核心期刊，中国煤炭学会煤矿自动化专业委员会会刊。是集中报... 展开

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煤矿火灾智能预警系统研发与应用 摘要：目前煤矿火灾监测系统实现了对矿井煤自燃标志性气体、温度、烟雾、火焰等部分指标的单独监测，未对煤矿火灾相关因素进行有效、全面、统一的监测。针对该问题，从内因、外因2个方面分析了煤矿火灾潜在危险因素，提出一种分源分区监测火情态势的方法。内...
基于截割顶底板高度预测模型的采煤机自动调高技术 摘要：传统的煤层截割路径规划通过几何控制、规划计算等方式对采煤机滚筒高度进行预测，但存在预测的数据误差较大、无法适应地质条件变化的问题。针对上述问题，提出了一种基于截割顶底板高度预测模型的采煤机自动调高技术。首先，分析了影响截割顶底板高度的...
基于对象模型的煤矿数据采集融合共享系统 摘要：针对目前煤矿数据采集、融合与共享存在的设备属性缺乏标准化且语义不统一、数据采集规约无法跨操作系统、数据访问实时性差、数据共享效率低等问题，设计了一种基于对象模型的煤矿数据采集融合共享系统。在基于位号的煤矿数据编码标准的基础上设计设备对...
基于5G+UWB和惯导技术的井下人员定位系统 摘要：针对煤矿井下人员定位系统在实际应用中存在因设备算力与存储资源不足导致无法使用复杂测距与定位算法，定位数据即时传输与响应性能不足，在系统部署方面人力物力损耗较大等问题，提出了一种基于5G+UWB和惯导技术的井下人员定位系统。在末端部署能...
水力压冲一体化增透抽采瓦斯技术 摘要：现有的水力压裂、水力冲孔、水力掏槽、水力割缝等煤矿井下水力增透技术工艺复杂、适应条件单一、劳动强度大，而钻冲一体化、钻扩一体化、水力冲/压一体化等技术对硬煤增透效果不理想，且存在工序繁琐、不能连续作业等问题。针对上述问题，提出了一种水...

基于电磁波的煤岩识别技术研究进展 摘要：将电磁波应用于煤岩识别中，可有效提高煤岩界面分辨能力。结合煤岩界面模型，阐述了运用电磁波技术进行煤岩识别的原理；介绍了γ射线法、雷达探测法、太赫兹信号法、电子共振法、X射线法和红外热成像法6种具体的煤岩识别方法，分析了各方法的原理，对...

基于双曲嵌入的露天矿区暗光环境下道路多目标检测模型 摘要：露天矿环境特殊，道路场景复杂多变，在光照不足时会导致矿区道路多目标识别不清、定位不准，进而影响检测效果，给矿区无人矿用卡车的安全行驶带来严重安全隐患。目前的道路障碍物检测模型不能有效解决矿区暗光环境对模型检测效果的影响，同时对矿区小目...
基于跨模态注意力融合的煤炭异物检测方法 摘要：为解决原煤智能化洗选过程中煤流中夹杂的异物对比度低、相互遮挡导致异物图像检测时特征提取不充分的问题，提出了一种基于跨模态注意力融合的煤炭异物检测方法。通过引入Depth图像构建RGB图像与Depth图像的双特征金字塔网络（DFPN），...
基于水传热和红外热成像的煤矸识别方法 摘要：基于可见光图像的煤矸识别方法准确率不高、识别速度慢；基于高能射线透射的煤矸识别方法具有很大辐射导致较少应用。红外热成像具有穿透性强、不受光线影响等优点，但煤和矸石的表面温度在室温下相对接近，导致煤和矸石在红外热图像中没有明显差异，难以...
综掘工作面风幕阻尘效果影响因素研究 摘要：目前综掘工作面粉尘污染的研究多集中于单一因素对综掘工作面风幕阻尘效果的影响，而未充分考虑各因素间的交互作用，使得压风分流技术的工程应用效果欠佳。为明确附壁风筒径向出风距离、径向出风比及轴向出风距离对风幕阻尘效果的影响，以潘三矿810西...
综掘工作面气室降尘技术研究 摘要：针对掘进巷道中的粉尘控制问题，传统的长压短抽通风降尘技术存在粉尘扩散区域大、风幕降尘技术存在射流孔易堵塞等弊端。以巴拉素煤矿综掘工作面为工程研究背景，建立了掘进作业过程中的粉尘运动数学模型，得出降低综掘工作面粉尘浓度的关键因素是控制掘...
基于煤矿井下不安全行为知识图谱构建方法 摘要：虽然知识图谱已广泛应用于各个领域，但在煤矿安全方面，尤其在煤矿井下不安全行为方面的研究较少。构建了一种自底向上的煤矿井下不安全行为知识图谱。首先，采用传统机器学习和深度学习算法相结合的方法进行命名实体识别，采用RoBERTa进行词语向...
基于深度学习的矿井滚动轴承故障诊断方法 摘要：针对传统卷积神经网络在煤矿井下等复杂环境中难以充分挖掘数据特征等问题，提出了一种基于马尔可夫转移场（MTF）和双通道多尺度卷积胶囊网络（DMCCN）的矿井滚动轴承故障诊断方法，构建了MTF-DMCCN故障诊断模型。根据MTF和灰度图对...
掘锚机机载钻机姿态调整分析 摘要：探放水作业前后，前探钻机的部署需耗费大量时间。在掘锚机上装载超前钻探设备可减少设备部署时间，提高钻探效率。目前针对集掘、锚、探于一体的掘进机机组的研究大多聚焦于设备的结构设计及液压控制系统设计，对于不同结构间干涉特性的研究相对较少。分...
煤矿巷道七自由度喷浆机器人轨迹规划与跟踪控制 摘要：针对煤矿巷道喷浆机器人施工过程中存在的动作不连续、位置误差大、稳定性低等问题，提出了一种煤矿巷道七自由度喷浆机器人轨迹规划与跟踪控制方法。根据喷浆机器人静止时工作臂的运动范围和喷枪沿巷道走向的喷浆长度，将巷道划分为若干待喷截面，并规划...
一种矿用管道检测机器人设计及牵引性能分析 摘要：针对瓦斯抽采管道破损泄漏检测问题，设计了一种具有管道检测和运动控制功能的螺旋式矿用管道检测机器人，介绍了该机器人的结构和检测与控制系统方案。建立了机器人在管道中运行的力学分析模型，并通过动力学仿真研究了影响机器人牵引性能的因素，结果表...
基于PSO-Elman神经网络的井底风温预测模型 摘要：目前井下风温预测大多采用BP神经网络，但其预测精度受学习样本数量的影响，且容易陷入局部最优，Elman神经网络具备局部记忆能力，提高了网络的稳定性和动态适应能力，但仍然存在收敛速度过慢、易陷入局部最优的问题。针对上述问题，采用粒子群优...
胡家河煤矿综放工作面矿压显现规律预测及主控因素研究 摘要：现有工作面矿压显现规律预测方法中，基于数值模拟与统计回归的方法无法实现对工作面矿压显现规律的实时精准预测，深度学习方法存在超参数较多且难以设置、模型训练速度慢等问题。针对上述问题，以胡家河煤矿402102回采工作面采动过程中监测到的煤...
坚硬顶板切顶卸压技术对巷道围岩变形规律影响 摘要：针对特厚煤层坚硬顶板、宽煤柱条件下临空巷道面临的高围岩应力、大变形等问题，以老石旦煤矿16403综放工作面为工程研究背景，从宽煤柱顶板侧向破断结构角度对临空巷道大变形的影响因素进行了理论分析，采用数值模拟方法研究了对16402运输巷实...
长焰煤气水相渗特征实验研究 摘要：长焰煤内部蕴藏大量煤层气，随着开采深度的不断增加，需要对煤储层中煤层气与地下水之间的复杂渗流特性进行探索，以降低煤层气开采难度、提高煤层气开采效率。以内蒙古鄂尔多斯准格尔旗魏家峁矿区长焰煤为实验对象，采用TCXS-Ⅱ型煤岩气水相对渗透...