基于截割顶底板高度预测模型的采煤机自动调高技术

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摘要：传统的煤层截割路径规划通过几何控制、规划计算等方式对采煤机滚筒高度进行预测，但存在预测的数据误差较大、无法适应地质条件变化的问题。针对上述问题，提出了一种基于截割顶底板高度预测模型的采煤机自动调高技术。首先，分析了影响截割顶底板高度的因素，指出影响顶底板高度的主要因素包括煤层的起伏变化数据、历史截割数据、刮板输送机的高程数据及人工操作记录，将上述4类数据融合处理，建立以长短期记忆（LSTM）模型和灰色马尔可夫模型为基础的截割顶底板高度预测模型，通过算法模型预测出截割顶底板的高度。（剩余14449字）