基于双曲嵌入的露天矿区暗光环境下道路多目标检测模型

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摘要：露天矿环境特殊，道路场景复杂多变，在光照不足时会导致矿区道路多目标识别不清、定位不准，进而影响检测效果，给矿区无人矿用卡车的安全行驶带来严重安全隐患。目前的道路障碍物检测模型不能有效解决矿区暗光环境对模型检测效果的影响，同时对矿区小目标障碍物的识别也有较大误差，不适用于矿区特殊环境下障碍物的检测与识别。（剩余15661字）

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