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DOI： 10.3969/j.issn.1671-7775.2025.05.007
关键词：比例方向阀；气缸；反步法；自适应鲁棒控制；运动轨迹跟踪中图分类号：TH138.51 文献标志码：A 文章编号：1671-7775（2025）05-0542-06
Abstract：To realize the（剩余9755字）
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