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DOI：10.3969/j.issn.1671-7775.2025.05.001
关键词：自动驾驶车辆；切入行为识别；横向安全距离；纵向安全距离；主动模糊替代安全度量中图分类号：TP23；U463.6 文献标志码：A文章编号：1671-7775（2025）05-0497-10
Abstract：Th（剩余14226字）
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基于安全距离的目标车辆切入行为识别
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