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关键词：路径规划；强化学习；贝叶斯优化；贝叶斯求积；避免碰撞中图分类号：TP391 文献标志码：A 文章编号：1671-7775（2025）05-0507-07
Abstract：Tosolve the problem of huge cost caused by the collision ofa（剩余14443字）
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基于贝叶斯优化与求积的鲁棒强化路径规划
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