江苏大学学报（自然科学版）

2024年03期

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《江苏大学学报：自然科学版》创刊于1980年，双月刊，国内外公开发行。主要刊登有关机械、动力、农产品加工、生物与环境、汽... 展开

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基于模型预测和转角补偿的智能汽车换道轨迹跟踪控制算法 DOI： 10.3969/j.issn.1671-7775.2024.03.001开放科学（资源服务）标识码（OSID）：摘要：为了提高自动驾驶跟踪过程中路径跟踪的精确性和车辆的操纵稳定性，提出了一种基于模型预测控制原理并结合转角补偿的...
智能车横向跟踪控制模式切换策略及评价方法 DOI： 10.3969/j.issn.1671-7775.2024.03.002开放科学（资源服务）标识码（OSID）：摘要：针对智能车横向跟踪控制算法传统切换策略中模型匹配策略总是处于激活状态，占用计算资源和运动平顺性变差的问题，设...
汽车尾气温差发电系统瞬态回收性能分析 DOI： 10.3969/j.issn.1671-7775.2024.03.003开放科学（资源服务）标识码（OSID）：摘要：为了预测温差发电（thermoelectric generator，TEG）系统的动态特性，基于COMSOL...
燃料电池汽车动力系统匹配及能量管理 DOI： 10.3969/j.issn.1671-7775.2024.03.004开放科学（资源服务）标识码（OSID）：摘要：为了分析燃料电池汽车动力系统参数匹配设计以及能量管理方案对整车性能的影响，以某款燃料电池汽车为研究对象，对其...
基于分段聚合和卡尔曼滤波的锂电池组SOC估算 DOI： 10.3969/j.issn.1671-7775.2024.03.005开放科学（资源服务）标识码（OSID）：摘要：针对原有的锂电池组荷电状态（state of charge，SOC）估算方式是在电池放电后进行测量，在电池内阻...

基于特征级与决策级融合的农作物叶片病害识别 DOI： 10.3969/j.issn.1671-7775.2024.03.006开放科学（资源服务）标识码（OSID）：摘要：针对单网络模型存在对数据产生学习偏好的缺陷，提出了一种基于多模型融合的农作物病害识别方法.该方法首先对4种主...
蘑菇采摘机器人的结构设计及优化 DOI： 10.3969/j.issn.1671-7775.2024.03.007开放科学（资源服务）标识码（OSID）：摘要：针对工厂化蘑菇种植中人工采摘费时、费力等问题，研制了一款蘑菇采摘机器人.首先，采用模块化设计了采摘机器人机械结...

基于动态密钥的车载以太网安全通信方法 DOI： 10.3969/j.issn.1671-7775.2024.03.008开放科学（资源服务）标识码（OSID）：摘要：针对车载以太网通信数据安全和密钥安全问题，创新设计了基于动态密钥的车载以太网安全通信方法.建立车载以太网安全...
层流信道中基于模型驱动的信道建模方法 DOI： 10.3969/j.issn.1671-7775.2024.03.009开放科学（资源服务）标识码（OSID）：摘要：针对已有的层流信道模型不能直接应用于存在目标的复杂层流信道的问题，提出一种基于模型驱动的信道建模方法.研究了...
具有输入时滞和预设性能的非线性系统有限时间动态面控制 DOI： 10.3969/j.issn.1671-7775.2024.03.010开放科学（资源服务）标识码（OSID）：摘要：针对一类具有输入时滞和动态不确定性的非严格反馈非线性系统的跟踪问题，提出一种新的基于预设性能的有限时间自适应跟...
基于图像识别的输电线路轨道运输装备安全检测系统 DOI： 10.3969/j.issn.1671-7775.2024.03.011开放科学（资源服务）标识码（OSID）：摘要：为了提高林区山地输电线路轨道运输装备运行安全性，搭建基于图像识别的轨道运输装备安全检测系统.首先给出整个林区...

基于TRNSYS的主动式建筑相变蓄冷空调系统模拟 DOI： 10.3969/j.issn.1671-7775.2024.03.012开放科学（资源服务）标识码（OSID）：摘要：以夏热冬冷地区的办公建筑为例，利用瞬态系统仿真程序（transient system simulation ...
基于FPCB绕组的导管泵用电动机设计及损耗分析 DOI： 10.3969/j.issn.1671-7775.2024.03.013开放科学（资源服务）标识码（OSID）：摘要：基于无槽无刷直流电动机具有体积小、功率密度高、无齿槽转矩的特点，采用柔性印刷电路板（FPCB）技术设计了一种...

抢险车对92 m跨度复合材料桁架桥动态响应的影响 DOI： 10.3969/j.issn.1671-7775.2024.03.014开放科学（资源服务）标识码（OSID）：摘要：为研究大跨径桁架式纤维增强复合材料（FRP）应急抢修桥梁成桥后的动力性能，基于导梁推送施工92 m跨度的FR...
预制可更换人工塑性铰连接的非线性有限元分析 DOI： 10.3969/j.issn.1671-7775.2024.03.015开放科学（资源服务）标识码（OSID）：摘要：为提高装配式框架节点的抗震性能，基于仿生学设计，提出一种具有结构“保险丝”功能的可更换人工塑性铰连接构造，设...

退火处理对CVD生长石墨烯薄膜功函数的影响 DOI： 10.3969/j.issn.1671-7775.2024.03.016开放科学（资源服务）标识码（OSID）：摘要：通过退火处理去除了石墨烯薄膜上的吸附气体和杂质，改变了石墨烯表面吸附情况.利用原子力显微镜和开尔文扫描探针显...
基于小球藻的浅层藻床反应器对市政污水厂二级出水的净化效果 DOI： 10.3969/j.issn.1671-7775.2024.03.017开放科学（资源服务）标识码（OSID）：摘要：基于浅层藻床反应器，在不同的温度、光照强度、光暗比、CO2体积分数以及动态试验中的水力停留时间等条件下，研究...

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