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DOI： 10.3969/j.issn.1671-7775.2024.03.001
开放科学（资源服务）标识码（OSID）：
摘要： 为了提高自动驾驶跟踪过程中路径跟踪的精确性和车辆的操纵稳定性，提出了一种基于模型预测控制原理并结合转角补偿的轨迹跟踪控制方法.将整体控制结构分为上下两层：上层为轨迹（剩余14935字）
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基于模型预测和转角补偿的智能汽车换道轨迹跟踪控制算法
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