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DOI： 10.3969/j.issn.1671-7775.2024.03.002
开放科学（资源服务）标识码（OSID）：
摘要： 针对智能车横向跟踪控制算法传统切换策略中模型匹配策略总是处于激活状态，占用计算资源和运动平顺性变差的问题，设计了一种基于最小二乘支持向量机（least square（剩余15482字）
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智能车横向跟踪控制模式切换策略及评价方法
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