具有输入时滞和预设性能的非线性系统有限时间动态面控制

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DOI: 10.3969/j.issn.1671-7775.2024.03.010

开放科学(资源服务)标识码(OSID):

摘要:针对一类具有输入时滞和动态不确定性的非严格反馈非线性系统的跟踪问题,提出一种新的基于预设性能的有限时间自适应跟踪控制方案.利用Pade逼近和辅助中间变量将有时滞系统转(剩余13641字)

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