自动化与信息工程

2024年05期

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《自动化与信息工程》原名《广东自动化与信息工程》《广州自动化》，经国家新闻出版署批准（CN44-1632/TP，ISSN... 展开

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双月刊

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垂直电梯的故障预测技术研究综述 摘要：为促进故障预测技术在电梯维保领域的研究，综述了垂直电梯故障预测技术的最新进展和研究成果。根据垂直电梯故障预测实现方式的不同，将其分为基于经验模型的故障预测方法和基于数据驱动的故障预测方法，并对这两类故障预测方法的特点进行分析和总结。针...
人工智能赋能汽车制造业探析 摘要：目前，汽车制造产线基本实现了自动化，产线中的工业机器人等设备按照预设程序进行自动化作业。针对汽车制造产线的产品需求或车间环境变化时，工业机器人等设备的预设程序需要重新设计，导致产线灵活性不足、应变能力差等问题，探析基于人工智能技术驱动...

基于PSO-BP的阀冷却系统阀门开度分类预测模型 摘要：针对阀冷却系统内部的复杂性与外部环境的多变性，准确预测阀门开度以适应不同工况需求的问题，提出一种基于PSO-BP的阀冷却系统阀门开度分类预测模型。利用粒子群优化（PSO）算法优化反向传播（BP）神经网络的初始权重和偏置，改善BP神经网...
基于BP神经网络拟合特性曲线的取水泵站优化调度模型 摘要：针对取水泵站依靠经验搭配取水泵机组，导致取水泵站功耗较高的问题，提出基于反向传播（BP）神经网络拟合特性曲线的取水泵站优化调度模型。首先，基于BP神经网络分别构建流量-扬程、功率-流量的特性曲线拟合模型；然后，以取水泵机组总功耗最低为...

面向矩阵式制造车间AGV调度的改进模拟退火算法 摘要：随着客制化和大规模生产需求的不断增长，矩阵制造车间的重要性日益凸显。同时，多台自动导引车（AGV）的有效调度可提高矩阵制造车间的运行效率。以矩阵制造车间内的AGV运输过程为研究对象，提出一种改进的模拟退火（ISA）算法，旨在找到降低运...
基于启发式能耗优化的电力仓储分布式多AGV路径规划方法 摘要：针对电力仓储环境下多自动导引车（AGV）系统的任务效率较低、能耗较高的问题，提出一种基于启发式能耗优化的电力仓储分布式多AGV路径规划方法。首先，提出两轮差速驱动AGV运动模型，引入驱动电机参数；然后，通过分析AGV车载锂电池的放电特...
基于特征重组和注意力机制的YOLOv5光伏面板缺陷检测方法 摘要：针对光伏面板缺陷检测存在的小目标检测精度低、泛化能力差等问题，提出基于特征重组和注意力机制的YOLOv5光伏面板缺陷检测方法。首先，分别使用卷积注意力模块和压缩激励模块，提取目标图像在通道和空间维度上的特征，使网络更有效地学习目标特征...

激光切割高频动态复合运动轨迹规划与控制方法 摘要：为提升激光切割的加工质量评价，提出一种激光切割高频动态复合运动轨迹规划与控制方法。首先，设计激光切割光学系统，实现激光焦点光斑在三维空间内的高频动态运动；然后，探讨激光焦点光斑不同维度的运动轨迹规划方法；接着，提出激光焦点光斑高频动态...
抽水蓄能发电机组转子自动化动平衡试验方法 摘要：针对抽水蓄能发电机组转子动平衡试验依赖人工经验反复进行试验，过程繁冗且周期较长的问题，提出一种抽水蓄能发电机组转子自动化动平衡试验方法。该方法主要包括转子动平衡数据处理算法、转子动平衡试验算法、转子动平衡影响系数计算算法，辅助技术人员...
基于瞬态动力学的汽车传动轴轴管仿真分析 摘要：针对汽车传动轴轴管在实际工况下的强度和塑性要求，采用计算机辅助设计和有限元软件对传动轴轴管进行瞬态动力学的等效应力、定向速度和结构变形仿真分析，得到塑性、变形、应变等非线性的特性分析结果和随时间变化曲线。仿真结果表明，在载荷施加到第3...

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