太原学院学报·自然科学版

2024年04期

收藏成功

微博空间微信

《太原学院·自然科学版》1998年底经国家新闻出版总署正式批准由内部交流转为公开发行的期刊，2006年更名为《... 展开

类型

季刊

类别

定价

促销信息

全年订阅更优惠!

￥20.00 ￥12.00

原貌版试读单本购买

转体PC斜拉桥混凝土构件的力学性能研究 摘要：为了提高PC斜拉桥混凝土构件的力学性能，共设计了18组替代率及水灰比不尽相同再生砖粉浆体的混凝土试件，研究了水灰比和再生砖粉浆体替代率对混凝土试件破坏特征、应力-应变曲线和单轴抗压强度的影响。结果表明，再生砖粉主要由SiO、AlO、...
建筑缝隙用无收缩浆料的制备与性能研究 摘要：以硅酸盐水泥、粉煤灰、矿粉以及其他外加剂制备高性能无收缩压浆料，利用单因素分析方法筛选出合适的配比配置压浆料和搅拌方式，并通过流动性能、力学性能、膨胀性能和泌水特性等指标验证最佳配比的合理性。结果表明：压浆料的最优配比为水泥450 ...

结合VR仿真技术的教育机器人设计方法研究 摘要：为了促进智能机器人的发展，提高智能机器人用户感性意向获取地准确性，弥补教育机器人造型设计中情感化需求的缺失，结合VR仿真技术，提出一种教育机器人造型设计方法。首先，筛选样本并确定用户的感性意向，构建用户的感性意向空间；其次，运用整体...
基于机器视觉的机器人环境感知技术研究 摘要：环境感知技术是巡检机器人场景应用的核心技术，对传统单目感知技术存在的环境适应性差的问题，提出了融合雷达感知和视觉感知的双目环境感知技术。通过雷达外参、相机外参、相机内参建立了5个坐标系之间的转换关系，实现了雷达传感与视觉传感之间的有...

工业机器人柔性关节轨迹跟踪误差自动化校正 摘要：常规的轨迹跟踪误差自动化校正，主要采用分析干扰变量进行误差校正，忽略了柔性关节姿态角对约束参量的影响，导致误差校正值结果较小。因此，提出工业机器人柔性关节轨迹跟踪误差自动化校正研究。建立工业机器人运动学模型，通过工业机器人柔性关节的...
轮履复合巡检机器人行走机构的设计及动态仿真分析 摘要：针对传统巡检机器人行走机构对非结构化地形适应性差的问题，设计了轮履复合巡检机器人行走机构，并进行动态仿真分析。所设计的轮履复合巡检机器人行走机构前轮采用三角形履带，对地面损伤少，非结构化地形适应性好；后轮采用普通圆形车轮，降低机器人...
抑霜热泵系统实验台设计 摘要：随着双碳政策的出台，热泵产业整合未来低碳清洁能源也是大势所趋。依托于大学生创新训练计划项目，设计搭建了一套具有预防结霜功能的空气源热泵三联供热水系统实验台，可进行数据采集与控制系统的优化，同时可满足相关专业实验、实习和创新性研究。 ...

基于改进LSTM的城市轨道短时流量预测研究 摘要：针对LSTM应用于城市轨道短时流量预测存在的模型参数确定困难、对预测精度影响大的问题，采用改进的BA算法对模型参数进行优化。对传统BA算法，采用自适应策略来动态调整脉冲频率和蝙蝠速率，同时蝙蝠位置更新模型中引入随机扰动项，提高了BA...
多尺度特征的工业物联网隐性异常检测方法 摘要：为了提高工业物联网隐性异常的检测效果，设计了基于多尺度特征的工业物联网隐性异常检测方法。根据工业物联网自身的特性，设定多个数据特征选择标准，并计算最终的特征选择结果。在此基础上，提取出多尺度特征，并计算不同特征的权重值，由此计算特征...
麻雀搜索算法改进LSSVM的网络入侵检测 摘要：针对最小二乘支持向量机模型进行网络入侵检测的性能受其控制参数设定的影响，为提高网络入侵检测的精度，提出一种基于麻雀搜索算法优化LSSVM模型控制参数的网络入侵检测模型。与PSO-LSSVM模型、GA-LSSVM模型、GWO-LSSV...
基于深度网络的无人机视觉跟踪目标识别算法研究 摘要：为了解决无人机视觉跟踪目标识别算法在复杂环境下因目标快速移动、光线短时间变化、物体遮蔽以及目标形态变化等因素产生的跟踪识别准确性差的问题，提出一种基于深度全卷积孪生网络的目标识别及跟踪算法，通过放大卷积神经网络的宽度、全卷积孪生网络...

汽车用SPCC冷轧钢板冲压成形性能比较分析研究 摘要：为了评判SPCC冷轧钢板冲压成形性能的优劣性，通过单向拉伸试验、凸耳试验及锥杯试验全面比较了SPCC钢与ZK60板、08Al板、Q235F板、IF板、TRIP600板6种钢板的成形性能。研究结果表明：SPCC的屈服点较低，屈强比σs...

相关杂志

订阅全年后，您可享受以下权益 ①该本杂志即日起至未来1年内所有更新电子版杂志的使用权限； ②赠送该杂志的部分往期的杂志的使用权限，有效期1年。

全年订购价格: ￥48.00

订阅全年

--%>

往期杂志 更多

太原学院学报·自然科学版

建筑学·土木工程

电子科学与技术

机械工程

计算机科学与技术

材料科学与工程