中国农机化学报

2023年05期

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秸秆收集机捡拾器仿真优化设计 摘要：为提升玉米秸秆的利用率，以4JQH-120型号秸秆收集机为研究对象，通过选择不同刀具和排列方式设计三种能够与之搭配工作的捡拾器，分别是刀具都为“Y”型刀，采用双螺旋排布；刀具为锤爪和“Y”形刀依次混装，采用双螺旋排布；刀具为锤爪和“Y...
基于响应面法的棉秆粉碎还田试验 摘要：针对棉秆粉碎还田效果差、粉碎还田装备可靠性差等问题，采用设计的棉秆粉碎还田机，并将粉碎辊转速、甩刀离地高度、机具前进速度作为试验因素，将棉秆粉碎长度合格率、棉秆抛撒不均匀度、留茬平均高度作为试验性能指标进行棉秆粉碎还田单因素和Box-...
小型水果多功能采收装置设计与试验 摘要：我国是小型水果种植大国，小型水果外形类椭球状，如冬枣、桂圆、金桔、杨梅、李子、圣女果等，深受广大消费者喜爱。为解决小型水果采收过程中效率低、危险系数大、采收机具功能单一的问题，根据小型水果外形结构，设计出集采摘、枝叶分离、分级于一体的...
开沟施肥机叠片式排肥量调节装置设计与试验 摘要：针对现有排肥装置存在调节精度低、肥量调节不均匀等问题，设计一种叠片式排肥量调节装置，其能提高排肥量调节装置性能。调节装置为叠片式，叠片呈梯形，叠片的底部设有连接板，连接板的两端分别设有铰接孔，叠片沿中轴线偏向右侧向内折弯，叠片的两侧边...
朝天椒混合物物料特性的测定与仿真分析 摘要：我国作为辣椒生产大国，辣椒机械化收获正在逐步代替人工收获，由于机械采收漏采率和含杂率较高，故此，需对收获机的关键部分进行优化，而优化缺少相关参数的参考，因此对贵州辣椒收获机收获的朝天椒（簇生朝天椒）混合物相关参数进行测定与仿真，包括朝...
基于ADAMS的工业大麻输送机构参数优化 摘要：为减少工业大麻机械化收割过程中工业大麻茎秆破损和折断现象，采用ANSYS软件和SolidWorks软件建立工业大麻茎秆柔性体和输送机构模型，并将其导入Adams软件中建立工业大麻茎秆输送机构刚柔耦合模型，以最大碰撞接触力为指标，利用正...
谷物联合收获机脱粒系统研究现状 摘要：针对我国联合收获机脱粒系统作业效率和质量不高的问题，从脱粒系统总体结构、关键零部件设计、脱粒系统功耗、脱粒过程理论分析等方面论述谷物联合收获机脱粒系统的研究现状。目前采用轴流式脱粒系统的联合收获机较多，研究主要在提高脱粒系统作业参数可...
葡萄嫁接苗木的切削特性研究 摘要：为给葡萄苗木嫁接机的切削装置提供设计依据和相关参数，研制苗木切削参数测量装置。该装置由切削模块、测控模块和支架模块三部分组成，可控制嫁接刀按设定速度切削，并可实时记录切削阻力、位移及速度等参数。选取SO4型葡萄砧木作为研究对象，对砧木...

基于改进YOLOv5s的日光温室黄瓜霜霉病孢子囊检测计数方法 摘要：针对温室孢子捕捉设备所采集图像中孢子囊分布密集、粘连堆叠和背景复杂的特点，提出一种基于改进YOLOv5s的黄瓜霜霉病孢子囊检测算法。首先，使用带CBAM（Convolutional Block Attention Module）注意力...
基于赤眼蜂的生物防治技术研究现状与展望 摘要：赤眼蜂人工投放效率低，时效性差，难以满足大面积防治的需求，且容易出现漏防、覆盖不均匀等问题。为解决上述难题，进一步推进赤眼蜂机械化投放技术，综述国内外赤眼蜂投放技术的发展状况，对比分析现有的几种主要的赤眼蜂卵的保护措施以及相关投放机械...
基于PWM的电控精量喷雾控制系统设计与试验 摘要：针对现有变量喷雾系统精准化程度低、农药有效利用率低等问题，设计一种基于PWM的电控精量喷雾控制系统。该系统以PIC18F258单片机为核心，主要由上位机、喷雾控制器、电子开关、电控喷嘴体组成。采用HMI串口屏作为上位机，接收用户设置的...
神经网络在温室小气候预测中的应用 摘要：近年来，随着以日光温室为主要形式的设施栽培技术的兴起以及神经网络在语音识别、计算机视觉、序列分类领域取得重大突破，作为一种实现时间序列预测的有效工具，越来越多的神经网络技术开始应用在温室小气候预测技术中。按照神经网络的发展顺序对不同类...
基于改进卷积神经网络与图像处理的蚕茧识别方法 摘要：针对蚕茧分选中传统人工分类不准确、效率低的问题，提出一种基于改进卷积神经网络与图像处理结合的蚕茧识别方法。该方法模型共5层卷积层、5层池化层、4层全连接层，针对蚕茧表面受茧丝缠绕导致纹理不清晰以及光照不均问题，利用主成分分析法和颜色空...

基于离散元法的扇贝肉壳分离直线振动筛仿真与试验 摘要：为提高扇贝在蒸煮工序后肉壳分离的筛分效率和筛分质量，设计一种阶梯式直线振动筛分装置。首先，利用三维制图软件对直线振动筛进行结构设计与改进，然后，基于EDEM离散元仿真软件对扇贝物料在振动筛不同工艺参数下的筛分过程进行仿真模拟，通过仿真...
红三叶种子丸粒化工作参数多目标优化 摘要：针对红三叶种子丸粒化包衣存在丸化合格率低、丸化设备参数优选困难等问题，以单籽丸化合格率与单籽抗压强度作为丸粒化包衣性能指标，利用多目标优化方法对红三叶种子丸粒化包衣工作参数进行优选。采用二次正交试验获取不同包衣锅工作参数下的丸粒化包衣...
基于EDEM的荞麦籽粒建模及振动筛分数值模拟 摘要：针对荞麦振动筛分设备设计中工作参数的确定对试验依赖性大，不同振动频率下设备筛分效果评价成本高、设备研发周期长的问题。根据荞麦籽粒形态特征，借助EDEM软件采用手动填充法建立荞麦籽粒的多球颗粒模型，根据荞麦筛分需求设计单层振动筛整机结构...
马铃薯种薯切块机四爪同步式夹持装置设计 摘要：针对现有马铃薯种薯切块机易切除顶芽的问题，采用夹持马铃薯种薯的方式进行切块，设计一种能有效保留种薯顶端优势的夹持装置，主要包括夹持爪、托板和弹簧座等结构。以喂入高度、弹簧劲度系数和夹板材料为试验因素，以漏取率、损耗率为评价指标，进行三...
多级空气源热泵系统仿真及试验研究 摘要：利用Simulink对粮食烘干机多级空气源热泵系统进行数学建模，利用所建模型对热泵系统的制热量、出风温度及性能系数（COP）进行预测，分析环境温度工况对热泵系统制热量、出风温度及性能系数的影响，并通过实际的生产试验，对仿真结果进行验证...

农业轮式机器人底盘转向运动控制及试验 摘要：针对农业轮式机器人各转向轮协调控制问题，提出一种转向运动控制方法。基于轮毂电机驱动的四轮独立转向机器人底盘结构，采用PID控制方法，构建轮间跟随联动的转向协调控制策略；设计轮式机器人转向控制的硬件与软件系统，对PID控制参数进行整定；...
秸秆收获压捆机驾驶室人因改进分析 摘要：为改进某型号秸秆收获压捆机驾驶室的人机系统性能，从人的因素出发，研究显控装置的可视性、操纵装置的可达性、座椅的可调性和驾驶室的空间布局等影响驾驶员操作舒适性的因素。以Jack软件为平台，对由虚拟秸秆收获压捆机驾驶室模型和虚拟驾驶员模型...
新型混沌电路系统构建及其在故障检测方向的应用 摘要：为进一步探究混沌电路系统的实际应用价值，以非线性混沌电路为研究对象，建立一类含多个忆阻原件的新型混沌电路系统，并研究其在履带式拖拉机电路故障检测方向的应用。通过非线性理论分析系统的混沌特性，将规范型和分岔定理相结合，通过仿真计算得到系...

采摘机械臂路径规划算法研究现状综述 摘要：随着农业智能化时代到来，机器人技术在农业、林果业智能采摘领域的应用愈发广泛，路径规划算法作为采摘作业的核心技术，其先进程度对采摘作业的效率和质量起着决定性作用。为此，针对采摘机械臂路径规划算法的特点，将其划分为群优化算法、图搜索算法、...
基于DeepLabV3+网络的机收大豆破碎率在线检测方法 摘要：针对传统大豆联合收获机破碎率在线检测方法以人工检测耗时耗力且受人为主观因素影响的问题，提出基于DeepLabV3+网络的机收大豆破碎率在线检测方法。利用大豆图像在线采集装置获取联合收获机实时收获的大豆图像，使用标注软件对图像进行标注，...
基于改进多元宇宙算法的番茄病害图像识别 摘要：为提高卷积神经网络对番茄病害图像识别的效果，提出改进多元宇宙算法。首先设计、增加虫洞的端口，设置白洞侧的端口数量与黑洞侧的端口数量比值范围，使得宇宙的运动通过虫洞能够多方向进行；接着基于双向运动建立宇宙信息转移模型，宇宙能够正向、逆向...
基于多尺度注意力和深度可分离卷积的农田杂草检测 摘要：农田杂草根除是促进农业稳定生产的前提。由于杂草种类多，且相同物种因大小、颜色和位置的变化多样，导致传统农田杂草检测算法性能不高。提出一种基于多尺度注意力和深度可分离卷积的农田杂草检测算法。首先，利用深度可分离卷积改进主干网络VGG-1...
基于红外热成像和机器学习的作物早期病害识别研究进展 摘要：作物的早期病害检测作为针对性的防治手段已经成为智慧农业在病害方面的趋势，实现作物早期病害检测可以做到早发现，早治疗，减少作物农药使用，提高作物品质，减少经济损失。首先介绍作物病害的机制和红外热成像原理，发现红外热成像技术可以进行作物早...
基于深度学习的杂草识别方法研究进展 摘要：伴生杂草不仅与作物争夺养分和水分，而且还是多种病虫害的中间寄主，成为困扰作物高效生产的难题。随着深度学习技术的发展，杂草的自动检测和分类识别在清除杂草过程中得到重要应用。首先阐述应用于杂草识别过程中深度学习的硬件需求以及软件实现过程，...

陕西省关中渭河平原区耕地质量评价指标体系构建 摘要：通过研究新时代耕地质量内涵，剖析已有规程标准、研究成果建立的评价指标体系存在问题，在此基础上以完善耕地保护政策为目标指导，耕地精细化管理需求为结果导向，新时代耕地质量内涵为出发点，既吸收现有指标体系精华，同时结合区域实际的指标体系建立...
基于OpenCV-Python的土壤颗粒动态休止角试验 摘要：为准确快速获取新疆棉田机收膜杂中土壤颗粒的动态休止角，结合基于OpenCV-Python的计算机图像处理技术，搭建土壤动态休止角测量装置。为保证动态休止角测量的准确性，利用三维块匹配滤波算法对采集图像进行降噪处理，图像降噪前后的峰值信...

作物表型自动化检测技术全球研发态势分析 摘要：作物表型的自动化检测对于现代化农作物培育具有重要意义。针对近些年该技术的快速发展，依托Patsnap全球专利数据库，基于分类号与关键词相结合的检索策略，共计获得3 977件作物表型自动化检测技术相关专利，分别从申请及授权概况、技术生命...
数字普惠金融与农业高质量发展的耦合互动 摘要：探讨数字普惠金融与农业高质量发展关系，有利于准确掌握两系统的互动关系，为促进农业高质量发展提供理论依据和决策参考。基于2011—2019年中国31个省份的面板数据，测算数字普惠金融与农业高质量发展的耦合协调度，并采用面板向量自回归模型...
河北省县域农业碳排放空间演化及对策 摘要：为更加明晰河北省县域农业碳排放现状，推进农业碳减排进程，基于2014—2020年数据对河北省118个县（包括县级市）农业碳排放量进行测算，考虑到河北省县域地形地貌的差异，进一步借助农作物播种面积，测算农业碳排放强度，并研究其近七年的年...
新疆农业经济高质量发展水平测度与实现路径 摘要：农业经济高质量发展是推动新疆农业供给侧结构性改革，加快农业现代化实施的必然选择。在构建新疆农业经济高质量发展水平评价指标体系的基础上，基于新疆2000—2020年的农业面板数据，运用熵权TOPSIS模型测算新疆农业经济高质量发展水平，...