小型水果多功能采收装置设计与试验

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摘要：我国是小型水果种植大国，小型水果外形类椭球状，如冬枣、桂圆、金桔、杨梅、李子、圣女果等，深受广大消费者喜爱。为解决小型水果采收过程中效率低、危险系数大、采收机具功能单一的问题，根据小型水果外形结构，设计出集采摘、枝叶分离、分级于一体的小型水果多功能采收装置。应用仿人手的梳齿采摘爪实现小型水果采摘；V形布置的橡胶对辊达到枝叶分离目的；分层布置的圆皮带实现果实分级。（剩余10780字）

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