中国农机化学报

2023年02期

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南方双季稻栽植机械化发展的影响因素和关键技术措施 摘要：深入分析双季稻对保障粮食安全的重要性，针对当前南方双季稻区机械化种植水平低、插秧机保有量少、手工直播趋势蔓延等栽植机械化发展现状，从茬口衔接、生育期、比较效益、技术难易、生产规模五个方面梳理制约南方双季稻栽植机械化发展的因素，通过综合...
取苗机械手运动控制联合仿真研究及试验 摘要：为减少取苗机械手研制过程中投入大量的成本和时间，解决机械手在作业过程中控制精度低、适应性差等问题，采用SolidWorks建立机械手的模型，并导入ADAMS中；采用模糊PID控制算法对机械手夹持角度进行实时动态联合仿真分析，设计模糊P...
蓖麻植株力学特性试验研究 摘要：为研究蓖麻力学条件，对蓖麻的果—柄接点、茎—柄接点和茎秆不同生长部位的抗拉特性、抗弯特性进行力学测试。结果表明：成熟期果—柄抗拉力和抗拉强度分别为3.31～6.74 N、3.48～8.31 MPa，收获期果—柄抗拉力和抗拉强度分别为1...
流固耦合方法在农业工程中的应用 摘要：利用流固耦合方法解决农业工程中物料与其所处流场间相互作用及质量、动量和能量的相互转换对作业效果的影响是现代农业机械设计及优化环节中的研究热点和难点。从流固耦合方法的基本原理出发，阐述在农业工程各典型环节流固耦合方法的应用现状和发展趋势...

甘肃根茎类中药材机械化生产现状及展望 摘要：中药材是甘肃省特色产业之一，近年来随着国家产业政策向特色产业转移，甘肃省中药材面积在逐年增加，种植中药材已成为广大农村和农民脱贫致富的有效途径，中药材生产全程机械化的需求日渐加剧。通过文献查阅与实地调研，结合根茎类中药材关键栽培农艺技...
葡萄茎秆切割装置作业参数优化与试验 摘要：为探究露地酿酒葡萄茎秆对机械化切割力的影响关系，通过力学特性试验测定修剪期葡萄茎秆弹性模量与抗压强度，确定葡萄茎秆断裂时的抗剪强度在5.0～9.0 MPa。对切割器—葡萄茎秆建立几何模型进行动力学仿真，借助有限元分析软件ANSYS/L...
双辊式食用菌培养料翻堆机翻堆装置设计与试验 摘要：为解决现阶段食用菌生产基地人工翻堆方式存在作业环境差、劳动强度大、工作效率低以及物料混合不均等问题，提出一种双辊式翻堆装置的翻堆机。该翻堆装置利用双螺旋方式对抛刀进行分布设计，根据分层切削原理，利用小半径抛刀作业来实现较大翻堆深度；通...
冬枣果实特性及机械化采摘现状研究 摘要：冬枣采摘是用工量最大、用工时间最密集的作业，实现冬枣机械化采摘是冬枣种植业的一大难题。通过梳理冬枣果实特性、脱落方式及规律等信息，阐述现有相关采摘机械研究包括工作原理、作业特点、存在缺陷等方面，对比分析干果红枣采收与冬枣采收。可以发现...

AHP-熵权法结合Box-Behnken响应面法优化当归微波真空干燥工艺研究 摘要：为探究当归微波真空干燥的最佳工艺参数，以甘肃定西“岷归1号”为试验材料。运用HPLC法测定不同干燥温度、切片厚度、真空度条件下当归中藁本内酯（LA）、阿魏酸（FA）、洋川芎内酯H（SH）、洋川芎内酯I（SI）、绿原酸（CA）、丁烯基苯...
基于DEM的玉米秸秆离散元模型参数标定 摘要：玉米秸秆外表皮和内瓤的力学特性存在较大差异，为提高玉米秸秆仿真结果的精确度，提出一种基于离散元法（DEM）的玉米秸秆精细化仿真模型建立方法，构建有茎节和无茎节秸秆仿真模型。通过Plackett-Burman试验和最陡爬坡试验开展无茎节...
海湾扇贝热处理开壳装置设计与试验 摘要：随着我国水产养殖业发展，海湾扇贝养殖量逐年上升，因其营养价值、药用价值高，受到广大消费者青睐。开壳工作是海湾扇贝加工重点，其内部有使两壳拉紧闭合的闭壳肌，开壳难度大。通过对海湾扇贝开壳方案研究，结合海湾扇贝生理结构特点，总结扇贝热处理...
茎瘤芥种子离散元模型参数标定 摘要：为解决茎瘤芥种子离散元模拟中缺乏准确仿真参数的问题，通过直接测量和虚拟标定方法确定“涪杂2号”茎瘤芥种子离散元参数。利用数显游标卡尺、电子秤等物理机械特性测定工具，得到茎瘤芥种子的三轴尺寸、等效半径、千粒重和密度；通过斜面碰撞法、三点...

采用优化特征子集选取和改进SVR的养殖禽舍温度预测算法 摘要：为提高养殖禽舍温度预测算精度，降低数据冗余度和差异性对预测结果的影响，提出一种基于智能优化特征子集选取和模糊聚类改进SVR（Support Vector Regression）的温度预测模型。首先，构建最优特征子集选取模型，通过设计最...
基于改进Bi-LSTM-CRF的农业问答系统研究 摘要：针对农业领域问答系统面临的实体识别困难的问题，提出一种基于改进Bi-LSTM-CRF的实体识别方法。首先通过BERT预训练模型的预处理，生成基于上下文信息的词向量，然后将训练出的词向量输入Bi-LSTM-CRF做进一步的训练处理，最后...
四轮轮毂电机驱动农用无人车差速转向建模与分析 摘要：滑移现象的存在对差速转向车辆运动学模型的建立造成困难。为准确分析无人车的差速转向特性，基于大半径转弯前提，建立无人车的二自由度差速转向运动学模型，分析理想情况下内外侧车轮速度差与转弯半径之间的关系。并使用自主研制的四轮轮毂电机驱动农用...
水果病害视觉与光谱检测技术研究现状及展望 摘要：水果病害是影响果树健康生长、果实品质和产量的重要因素之一，及时、精准地掌握果树的病害信息并进行精准施药管控，对防范果园重大病害的发生和流行，保障水果的稳产优产具有重要意义。随着现代农业朝规模化、智能化和高效率的发展需求，视觉和光谱检测...
联合收割机与运粮车协同作业调度技术研究 摘要：针对联合收割机作业路径规划不合理、联合收割机与运粮车无法协同优化调度等问题，以最小化联合收割机总非生产性作业时间和非生产性作业等待时间为目标，构建多机型多任务协同优化调度模型，设计多机协同优化调度算法（MMCOSA）。首先通过对传统蚁...

基于互信息参数优化BP神经网络的生物质发电量预测研究 摘要：生物质直燃发电是目前应用最广、规模最大的生物质能利用方式。然而由于生物质种类繁多、理化性质多变、燃烧不稳定，使得发电量难以准确预计，这为电网调度、安全运行带来隐患。为此，提出一种基于互信息参数优化BP神经网络的生物质发电量预测模型。从...
基于Comsol和BBD的折流板太阳能空气集热器结构优化 摘要：太阳能空气集热器是太阳能干燥系统的重要部件，集热器结构设计对集热性能具有重要影响。设计一款基础折流板集热器，通过太阳能模拟器测试集热器在一定边界和材料参数条件下的出口温度。基于Solidworks和Comsol构建集热器三维实体模型，...

基于改进A*算法和DFS算法的割草机器人遍历路径规划 摘要：针对割草机器人大面积作业时遍历路径规划覆盖率低、重复率高、普适性弱的问题，提出一种改进A*算法与DFS算法相结合的遍历路径规划算法。首先，根据已知环境全局信息，通过牛耕式分解法将目标区域划分成多个不含障碍物的子区域；然后，根据子区域的...
深度学习在农作物病害图像识别中的研究进展 摘要：农作物病害识别关乎作物的产量与质量，是智慧农业发展过程中必不可少的重要环节。随着深度学习技术在图像处理领域的飞速发展，利用深度学习从图像中识别出农作物患病类型的方法已逐渐成为主流。主要对基于深度学习的农作物病害识别方法进行综述，简要地...
基于可形变卷积与SimAM注意力的密集柑橘检测算法 摘要：针对现有检测算法难以检测自然场景下小而密集的柑橘问题，提出一种DS-YOLO（Deformable Convolution SimAM YOLO）密集柑橘检测算法。引入可形变卷积网络（Deformable Convolution）代替...
基于循环一致对抗网络的玉米灰斑病图像迁移方法研究 摘要：针对玉米病害图像采集困难，特别是灰斑病表现差异性较多问题，提出一种基于循环一致对抗网络（CycleGAN）的玉米灰斑病图像生成算法，通过病害图像迁移，使得健康的作物图像可以生成患病作物图像。此方法首先通过特征提取分别提取出健康玉米图像...
基于网络瘦身算法的YOLOv4-tiny的甘蔗茎节识别 摘要：为提高智能甘蔗收获的准确性，降低算法对部署的高算力要求，利用轻量级目标检测算法YOLOv4-tiny相对YOLOv4算法更简化的网络结构、更高的推理速度等优点，提出基于MobileNet和网络瘦身的两种YOLOv4-ting识别算法方...
基于深度学习的复杂自然环境下桑树枝干识别方法 摘要：在复杂自然环境下完成桑树枝干识别是实现桑叶采摘机智能化的关键部分，针对实际应用中光照条件变化多、桑叶遮挡和桑树分枝多等问题，提出一种基于深度学习的复杂自然环境下桑树枝干识别方法。首先，采用旋转、镜像翻转、色彩增强和同态滤波的图像处理方...

残膜回收机机架有限元分析及优化 摘要：针对残膜回收机的整机振动强烈、机架开裂等问题，运用ANSYS Workbench19.0软件对残膜回收机的机架进行静力学分析和约束模态分析，研究机架的静力学特性和模态特性，获得机架的固有频率、振型、阻尼等参数，并在此基础上采用正交试验...
基于水动力学模型的渠道流量控制系统研究 摘要：针对渠道流量较大、水流条件复杂的流量测量问题，提出一种水动力学模型的渠道流量计算方法，并以此搭建基于水动力学模型的渠道流量控制系统。首先建立水动力学数学模型，采用两点水位量水法计算渠道流量，即在闸门上、下游选择两个断面，利用水位传感器...
棉田残膜回收机械研究现状及发展趋势 摘要：棉花地膜覆盖栽培技术提高了水分的利用率和棉花的产量，随着地膜的连年使用，棉田残膜含量不断增加，已造成严重的“白色污染”，影响棉花的种植和产量。PE地膜被替代前，机械化回收是解决残膜污染的必要手段。通过对残膜回收机械的起膜装置、拾膜装置...

农业机械推广鉴定证后监督的实践与思考 摘要：为总结利用农机证后监督工作成果，进一步创新完善监督制度，深入推进农业机械化领域“放管服”改革，回顾农机证后监督发展历程，定义为4个阶段：起步摸索阶段、常态规范阶段、创新发展阶段、完善提升阶段。介绍证后监督总体实施情况，包括监督检查内容...
农机制造企业供应商开发及其协同对供应商创新贡献的影响 摘要：农业机械制造企业的技术创新离不开供应商的贡献。基于认知评价理论，探明农业机械制造企业不同形式供应商开发及其协同与供应商创新贡献之间的关系。通过SPSS软件进行层次回归分析以检验所提假设。来自170个有效样本的实证研究表明：农业机械制造...
现代都市型农业背景下生鲜乳价格波动预警研究 摘要：为稳定生鲜乳价格、保障生鲜乳供给，结合现代都市型农业特点，以天津市为例，构建生鲜乳价格波动预警机制。运用季节调整法和Holt双参数指数平滑法对生鲜乳月度价格进行组合预测并进行预警；利用BP神经网络模型，建立生鲜乳年度价格波动预警机制。...
农村人口老龄化对农业全要素生产率的影响研究 摘要：探究农村人口老龄化对农业全要素生产率的影响作用机理，对当前我国加快推进农业现代化以及积极有效应对人口老龄化具有一定的现实启发作用。基于我国2004—2019年的省级面板数据，借助Malmquist指数法对全国30个省市的农业全要素生产...
中药材产业发展中农户组织化影响因素研究 摘要：小农户长期存在是我国农业发展的现实，农户组织化程度的提高对现代农业发展具有重要的意义。当前陇西县中药材产业区域专业化格局已经形成，但是以市场随机型为主的产业组织模式导致农户组织化程度较低。故以陇西县中药材种植户为调查对象，并依托其已经...