联合收割机与运粮车协同作业调度技术研究

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摘要：针对联合收割机作业路径规划不合理、联合收割机与运粮车无法协同优化调度等问题，以最小化联合收割机总非生产性作业时间和非生产性作业等待时间为目标，构建多机型多任务协同优化调度模型，设计多机协同优化调度算法（MMCOSA）。首先通过对传统蚁群算法（ACO）进行改进，计算得到联合收割机的静态路径规划方案，然后采用相对距离最近策略实现联合收割机与运粮车协同作业动态优化。（剩余11502字）

试读结束

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