中国农机化学报 (2023年01期) 电子版

目录

大豆——大豆玉米带状复合种植技术丨大豆玉米带状复合种植全程机械化专用机具研制现状与趋势

摘要：圍绕大豆玉米带状复合种植种、管、收全程机械化，以大豆玉米一体化播种机、同步分带喷杆喷雾机、大豆玉米一体化收获机等同步作业专用机具，以及高地隙玉米收获机、小型窄幅收获机等分步适用机具为研究对象，根据近年来研制试验和推广应用情况，深入分析...

大豆——大豆玉米带状复合种植技术丨大豆玉米带状复合种植专用播种机现场演示验证技术要求

摘要：大豆玉米帶状复合种植模式是实现“玉米不减产多收一季豆”的可行途径，但是这与各地现有种植模式有很大差异，给播种机播种施肥等作业提出了新的要求。系统梳理该种植模式的特点，一是精量播种，玉米单粒播种，大豆每穴1或2粒；二是行距、株距缩小，合...

大豆——大豆玉米带状复合种植技术丨大豆玉米带状复合种植全程机械化关键技术与装备

摘要：針对现阶段我国大豆、玉米进口逐年增加，粮食安全有较大隐患的问题，我国启动大豆和油料产能提升工程，大力推广大豆玉米带状复合种植技术。大豆玉米带状复合种植农艺以“选配良种、扩间增光、缩株保密”为核心，以“减量一体化施肥、化控抗倒、绿色防控...

大豆——大豆玉米带状复合种植技术丨2BSQF-6型大豆玉米带状复合种植旋耕起垄施肥播种机设计

摘要：为突破大豆玉米复合种植模式受到播种机机械化水平低的限制并减少硬粘土及多雨条件对大豆玉米复合种植的不利影响，设计一款集旋耕、起垄、施肥、播种等作业功能于一体的2BSQF-6型大豆玉米带状复合种植播种机。首先结合大豆玉米带状复合種植的农艺...

大豆——大豆玉米带状复合种植技术丨大豆玉米带状复合种植喷杆设计与试验

摘要：在大豆玉米带状复合种植模式下，大豆和玉米生长过程中植株高度差异大，每段喷杆的高度需要独立调节，以保证喷头与作物距离一致。为此采用机电液一体化控制方法，设计用于高地隙喷杆施药机的每段高度可调的分段式喷杆高度调节机构和控制系统。所设计的四...

大豆——大豆玉米带状复合种植技术丨大豆玉米带状复合种植机械化技术与装备研究进展

摘要：推廣大豆玉米带状复合种植模式是振兴国产大豆、提升油料产能的重要措施之一，能有效缓解我国大豆对外依存度高、进口压力大等困难。在分析2022年西南、黄淮海、西北地区大豆玉米带状复合种植模式推广实施情况的基础上，对各地区大豆玉米带状复合种植...

大豆——大豆玉米带状复合种植技术丨大豆玉米带状复合种植模式与技术

摘要：當前我国粮食生产基本实现“谷物基本自给，口粮绝对安全”，但是粮食生产还面临着一系列的挑战。大豆玉米带状复合种植技术是保障我国玉米和大豆产量的一项关键性技术，在对大豆玉米带状复合种植概念、含义及原理梳理的基础上，结合大豆玉米带状复合种植...

大豆——大豆玉米带状复合种植技术丨大豆玉米带状复合种植农机农艺融合发展探析

摘要：为在黄土高原丘陵沟壑区全力推广大豆玉米带状复合种植全程机械化技术，通过对平凉市大豆玉米及其机械化生产特点、大豆玉米带状复合种植情况进行分析，提出种植效益低、气候和市场影响大、机械化技术不成熟等制约平凉市大豆玉米带状复合种植发展的关键因...

大豆——大豆玉米带状复合种植技术丨内蒙古大豆玉米带状复合种植支持政策与主要经验做法

摘要：在保障粮食安全、掌握粮食安全主动权以及实现农业可持续发展的背景下，如何减少玉米、大豆争地，提高大豆的供给能力，实现农业的可持续发展成为关键。按照大豆玉米带状复合种植技术“目标—政策支持”的结构，梳理、分析作为粮食生产动力的国家层面和以...

农业装备工程丨油菜籽联合收获机作业效果综合测评

摘要：我國油菜机收损失率过高，一个重要原因是在实际生产中大多用谷物联合收割机兼收油菜，收获损失难以精准把控，割台损失率、脱粒清选损失率、破碎率都过高，总损失率难以达到行业标准要求，亟待对专用油菜籽联合收获机实际作业性能进行科学准确评价，加大...

农业装备工程丨3ZFD-440型玉米大垄双行动力中耕追肥机设计与试验

摘要：針对我国玉米大垄双行栽培技术缺少复式中耕联合作业机具的问题，设计适配于118.4～154.4 kW系列拖拉机的3ZFD-440型玉米大垄双行动力中耕追肥机。该机具一次作业可完成垄沟碎土除草、垄底深松、多苗带侧深施肥、垄台培土等多项工作...

农业装备工程丨圆盘切割式剑麻采摘装置设计与仿真

摘要：針对剑麻人工收割劳动强度大、效率低、成本高等问题，结合剑麻叶片物理特性和收割工艺特点，设计一种圆盘切割式剑麻采摘装置。首先，简述整机结构与工作原理；然后，对装置关键部件的结构进行设计，通过对刀具在切割过程中的受力与运动分析，确定刀具的...

农业装备工程丨气力输送技术在农业机械中的应用

摘要：氣力输送技术可在很大程度对农业机械进行结构简化，降低成本和提高作业效率，越来越多地被用于播种、施肥和捡拾收获等物料输送装置中。了解气力输送技术的特性以及在农业机械中的应用现状，对于提高农机作业效率、促进先进农业机械化技术研发具有重要意...

农业装备工程丨我国山药机械化收获技术研究进展

摘要：我國山药种植历史悠久，种植范围广泛，因受其自身生长特点、地理环境和种植模式的影响，山药收获机械化程度较低，大多采用人工收获。随着产业结构的发展，山药收获机械化的发展程度直接影响农户的经济效益。分析我国几种山药的种植特点，概述我国山药收...

设施农业与植保机械工程丨基于物联网的远程温室视觉监控系统设计与实现

摘要：在當前智慧农业的大环境下，农作物生长过程的识别与监控问题一直是一项具有挑战性的任务，基于此提出一种基于物联网的远程温室视觉监控系统，系统通过LoRa无线通信技术监测温室内的温湿度、光照强度等环境参数，能够及时监测到农作物的生长状况，并...

设施农业与植保机械工程丨基于改进Yolov5植物病害检测算法研究

摘要：苹果和番茄是日常生活非常常见的果蔬，准确地识别病害能够提升作物产量，减少经济损失。针对现有的植物病害检测方法不能准确且快速地检测植物叶片中病害区域的问题，设计一种基于改进Yolov5的深度学习方法，用于检测苹果、番茄叶片常见病害。通过...

设施农业与植保机械工程丨基于GWO-LSTM的设施蔬菜温室温度预测

摘要：溫度是设施生产中作物生长的主要制约因素之一，提前预测温室温度对精准调控温室环境具有重要的指导意义。因此提出一种基于灰狼优化算法的长短期记忆网络模型预测温室温度，该模型利用灰狼优化算法（Grey Wolf Optimizer，GWO）对...

设施农业与植保机械工程丨国内外设施蔬菜机械化发展现状分析及对策

摘要：隨着我国设施蔬菜产业的不断发展以及人们对设施蔬菜的需求日益增加，实现机械化、智能化作业生产成为了设施蔬菜产业现代化进程中的必要环节。虽然我国设施蔬菜面积、产量以及产值不断扩大，但与欧美等设施农业发达国家仍有很大的差距。为提高设施我国设...

设施农业与植保机械工程丨死鸡捡拾机械臂设计及运动学分析

摘要：根據当前我国死亡肉鸡捡拾劳动强度大，人禽共患病的风险高等问题，设计一款五自由度的机械臂以实现死亡肉鸡的无人化捡拾工作。该机械臂各关节主要由电机驱动，选择单片机对各个关节电机进行控制，绘制其三维模型，同时建立该机械臂的D-H方程，并利用...

农产品加工工程丨基于机器视觉的槟榔分级方法研究

摘要：针对槟榔人工分級劳动生产率低、准确率低的问题，开展基于遗传神经网络的机器视觉槟榔分级研究。以4种类别的槟榔图像为研究对象，首先设计一个6层结构的遗传神经网络对槟榔进行分级，虽然分级准确率较高但是网络结构复杂。然后对运用主成分分析法降低...

农产品加工工程丨风筛式清选装置筛下物料分布规律研究

摘要：為揭示筛下物料分布随清选装置结构、运动参数变化规律，在QXS-3.0型谷物清选试验台上进行了不同风机转速、风机风向角、曲柄转速、曲柄直径的振动筛下物料分布试验。通过分析不同条件下筛下各物料含量及沿筛面横向、纵向分布情况，得出筛下籽粒重...

农产品加工工程丨基于Fluent的棉花烘房流场均匀性优化

摘要：目前已研发的热泵热风干燥系统中的气流上升式烘房在实际干燥中，存在内部不同位置农产品干燥不均、干燥品质差的问题，影响产品的后续储存。基于此，结合标准湍流模型与多孔介质模型建立气流上升式热泵烘房的CFD（计算流动力学）模型并验证模型可靠性...

农业信息化工程丨基于模糊PID控制的NB-IoT果蔬农业物联网系统设计与试验

摘要：針对传统果蔬农业大棚环境数据感知不强、现场维护工作量大、无线覆盖区域受限、生产管理效率低、成本高的问题，提出一套基于模糊PID控制的NB-IoT果蔬农业物联网系统设计。以STM32L475VET6超低功耗芯片为主控芯片，通过NB-Io...

农业信息化工程丨基于改进红绿色差和Otsu的葡萄果穗图像分割

摘要：為提高田间复杂环境下传统图像分割法分割葡萄果穗图像准确度低的问题，提出一种基于改进红绿色差和Otsu算法的田间葡萄果穗图像分割方法。选取与人类视觉相近的RGB颜色空间，提取并分析R、G特征图的直方图，经分析对其点乘特征图并进行Otsu...

农业信息化工程丨基于语义分割模型和遥感的柑橘园空间信息提取

摘要：為应用高分辨率遥感影像和卷积神经网络模型快速提取柑橘园空间信息，选择四川省柑橘重点产区蒲江县为研究区，以高分辨率Google earth图像为数据源，构建3类不同树龄的柑橘园样本数据集，训练U-net和DeepLabv3+语义分割模型...

农业智能化研究丨用于复杂环境下果蔬检测的改进YOLOv5算法研究

摘要：針对不同光照，遮挡重叠，大视场等复杂环境下，自动采摘机器人无法快速准确地识别果蔬目标的问题，提出一种用于复杂环境下果蔬检测的改进YOLOv5（You Only Look Once v5）算法。首先，在主干网络Backbone中的CBL...

农业智能化研究丨温室草莓采摘机器人设计与试验

摘要：为实现温室草莓采摘机械化和自动化，设计并制作一种应用于日光温室的草莓采摘机器人。该机器人能实现自主路径规划，行走过程中识别成熟草莓并完成采摘。设计以ROS分布式计算系为主控制网络，以激光雷达进行移动机器人的地图构建与定位，双目深度相机...

农业智能化研究丨细粒度图像识别任务的多层和区域特征融合模型

摘要：細粒度图像识别任务中，在整体相似度极大而局部细节不同的图片中提取具有关注度的区域，并对其中的特征加以学习是至关重要的任务。针对目前研究中存在的人工标注判别区域的成本太高、模型构建中需引入大量额外的网络结构，在训练和推理阶段会引入额外的...

农业机械化综合研究丨基于ITFN-DEMATEL的联合收割机驾驶人员关键行为形成因子研究

摘要：為提高联合收割机驾驶过程中的人机交互安全性，研究驾驶人员的关键行为形成因子（PSF）。在PSF系统化分类方法的基础上，采用文献分析法和专家判断法构建联合收割机驾驶PSF体系；结合梯形直觉模糊数（ITFN）与决策试验与评价实验室（DEM...

农业机械化综合研究丨乡村振兴背景下农业生产性服务业发展态势及影响因素研究

摘要：農业生产性服务业可改造传统农业，对农业生产性服务业发展态势研究可为提高新疆地区农业生产提供理论支持。基于2005—2020年新疆地级数据，运用核密度估计和锡尔指数对农业生产性服务业区域差异进行测度，控制异方差、同期相关的PCSE估计农...

农业机械化综合研究丨农村集体产权制度改革综合绩效评价研究

摘要：農村集体产权制度改革作为党中央部署的新一轮农村改革任务，对实现乡村振兴与农业现代化起着至关重要的作用。基于新疆昌吉州663户农户主观感知数据，通过构建农村集体产权制度改革综合绩效评价指标体系，运用熵值法与模糊评价模型测度改革综合绩效，...

农业机械化综合研究丨晋城市农业经济增长影响因素实证分析

摘要：自十九大提出實施乡村振兴战略以来，晋城市出台和践行了一系列政策，并在促进农业经济增长方面取得一定成就。但在此过程中，又出现了农业经济未能实现持续稳定增长和增长动力不足等问题。为解决上述问题，促进晋城市农业增产增收，利用《2010—20...

农业机械化综合研究丨吉林省农村人力资本与农业现代化协调性研究

摘要：農业现代化和农村人力资本投资是乡村振兴的战略目标和重要步骤。基于农村人力资本与农业现代化耦合协调机理构建指标评价体系，采用耦合协调度和障碍因子诊断模型，分析吉林省2010—2019年两系统耦合协调性的演变过程及障碍因子。结果表明：耦合...