用于复杂环境下果蔬检测的改进YOLOv5算法研究
打开文本图片集
摘要:針对不同光照,遮挡重叠,大视场等复杂环境下,自动采摘机器人无法快速准确地识别果蔬目标的问题,提出一种用于复杂环境下果蔬检测的改进YOLOv5(You Only Look Once v5)算法。首先,在主干网络Backbone中的CBL模块中嵌入卷积注意力机制(Convolutional Block Attention Module,CBAM),提高目标特征的提取能力。(剩余14714字)
网站仅支持在线阅读(不支持PDF下载),如需保存文章,可以选择【打印】保存。