用于复杂环境下果蔬检测的改进YOLOv5算法研究

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摘要：针对不同光照，遮挡重叠，大视场等复杂环境下，自动采摘机器人无法快速准确地识别果蔬目标的问题，提出一种用于复杂环境下果蔬检测的改进YOLOv5（You Only Look Once v5）算法。首先，在主干网络Backbone中的CBL模块中嵌入卷积注意力机制（Convolutional Block Attention Module，CBAM），提高目标特征的提取能力。（剩余14714字）

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