温室草莓采摘机器人设计与试验

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摘要：为实现温室草莓采摘机械化和自动化，设计并制作一种应用于日光温室的草莓采摘机器人。该机器人能实现自主路径规划，行走过程中识别成熟草莓并完成采摘。设计以ROS分布式计算系为主控制网络，以激光雷达进行移动机器人的地图构建与定位，双目深度相机实现对成熟草莓的识别和定位，搭载柔性仿生夹爪6自由度机械臂实现目标草莓抓取和放置。（剩余12954字）

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