后装式餐厨垃圾车双缸同步控制策略研究

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摘要：后装式餐厨垃圾车举升双缸存在偏载干扰与特性不同而导致左右双缸提升不同步问题。基于此设计了一种双伺服比例阀控制双缸的同步控制方案，设计双缸主从同步控制策略，实现双缸同步顶升。通过最高缸判断模块辨识最高缸，通过PID控制伺服比例阀开口实现低缸追随高缸，降低双缸同步控制误差。通过数值仿真与实车测试对所提出的主从同步控制方案进行验证，结果表明：该方案能实现良好的同步控制精度。（剩余4814字）

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