无人车路径规划与自主避障算法研究

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摘要：无人车路径规划与自主避障算法一直以来是无人驾驶技术研究的重要方向。通过改变启发式函数，以及将距离计算方法改为考虑障碍物的实际距离，利用G2O图优化框架等方法来改进A*算法、TEB算法，同时结合ROS Navigation框架和仿真平台，探究了无人车路径规划算法与自主避障算法。研究结论不仅为全局路径规划和局部路径规划的自主避障提供了宝贵的参考，也为无人车的自主导航开辟了新的研究方向。（剩余3932字）

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