全栈桥无人火电智能巡检系统研究与应用

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中图分类号：TP242 文献标志码：A

随着火电行业向智能化、无人化方向发展，传统的人工巡检方式产生的问题越来越多，例如巡检效率低、环境风险高和检测精度受人为因素影响较大等。特别是在输煤系统等关键环节，由于设备运行环境十分复杂，巡检系统在运行过程中会受煤尘、高温和高噪声等因素的影响，因此巡检工作的难度越来越大，越来越多的相关领域学者提出应用智能巡检技术[1]

本文围绕全栈桥无人火电智能巡检系统的硬件和软件设计进行研究，分析了系统在通信、检测和传感等方面的硬件结构，并探讨巡检路径规划、安全行为识别和皮带跑偏检测等核心软件功能，并通过试验验证了系统的实际应用效果。（剩余5483字）