考虑球面副磨损间隙的空间并联机构动力学响应分析

  • 打印
  • 收藏
收藏成功
微博 QQ空间 微信


打开文本图片集

摘要： 为了掌握球面副磨损间隙对空间并联机构动力学响应特性的影响，提出考虑多球面副磨损间隙的空间并联机构动力学建模与响应特性的分析方法。以3SPS⁃S空间并联机构为研究对象，基于Archard磨损模型建立球面副间隙处的磨损模型，通过计算磨损深度，并对磨损表面进行重构，得到磨损后的球头与球窝，建立考虑球面副磨损间隙的空间并联机构动力学模型，求解得到数值结果，对比分析磨损前/后机构动力学响应的变化，并分析初始间隙值、有/无负载对磨损后机构动力学响应的影响。（剩余7841字）

试读结束

目录
monitor