汽车智能预警防撞刹车系统研究
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摘要：文章提出设计一款汽车智能预警防撞刹车系统，选用激光雷达和红外传感器组合进行障碍物检测，选用STM32f103vet6单片机进行数据处理，并发送命令执行声光报警或自动刹车，从而实现预警防撞功能。通过系统装车路试，证明该系统具有较高的准确性，具有一定的实用价值。
关键词：防撞预警；自动刹车；激光雷达；红外传感器；制动执行器
中图分类号：U467.1+4A521633
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道路上经常发生因驾驶员技术不娴熟，跟车距离太近未及时刹车等导致的机动车追尾事故，甚至引发人员伤亡。（剩余4066字）