基于视觉的接触网绝缘子识别定位研究

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【摘要：】绝缘子串的精确定位是实现其故障检测的重要前提。文章针对目前接触网绝缘子巡检图像中绝缘子串检测算法定位不精确的问题，提出一种双目视觉结合SURF特征的目标识别定位方法。由于绝缘子所处位置环境复杂，采用SURF特征可实现目标识别的前期粗定位;根据双目视觉原理求取已经粗定位识别出物体的三维坐标，实现目标物体的识别与细定位;通过这些方法保存识别出物体形心的三维坐标，传输给巡检机器人，以便控制机器人调整检测位置。（剩余4677字）

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