无人机航迹规划算法研究进展

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摘 要：目前，无人机技术的发展已取得了明显的突破，无人机的应用领域从军事扩展到了商业、科研、娱乐等多个领域。文章以无人机航迹规划算法为研究对象，首先，根据航迹规划算法的原理与特点，将其分为全局规划算法和局部规划算法两大类，其中全局规划算法又可分为图搜索算法和智能仿生算法。其次，对算法的原理、工作流程、优缺点进行了深入分析，并介绍了相应的改进方法，结合算法自身特点阐述其在相应领域的应用；最后，探讨上述算法在实际应用中的限制与挑战，并对未来航迹规划技术的发展趋势进行了展望，为无人机航迹规划算法的研究指出了方向。（剩余14732字）