一种针对大规模场景的点云匹配算法
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收稿日期：2023-11-10
基金项目：广东省自然科学基金（2014A030313739）
DOI：10.19850/j.cnki.2096-4706.2024.07.030
摘 要：针对大规模点云匹配时传统算法速度慢和匹配结果不一致的问题，提出一种新的点云匹配方法。该方法首先利用KD树找到点云中深度最小的点并以该点作为种子点，然后通过在深度信息和曲率两个方面做以改进的区域生长分割算法提取出点云上表面区域，并在该区域提取点云边界。（剩余8522字）