未知环境下基于视觉与激光融合的SLAM系统研究与实现
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收稿日期：2023-07-30
基金项目：2021年广东省科技创新战略专项资金（“攀登计划”专项资金）项目（pdjh2022b0855，pdjh2022b0854）；2023年广东省科技创新战略专项资金（大学生科技创新培育）项目（pdjh202360852）
DOI：10.19850/j.cnki.2096-4706.2024.04.015
摘 要：在未知环境中实现机器人的自主导航与环境建图是一个极具挑战的研究课题，SLAM是应对这一挑战的关键技术之一。（剩余9943字）