悬挂式隧道消防机器人结构设计及运动学分析

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摘  要：针对隧道内发生火灾时消防人员无法快速进入内部实施救援的问题，设计一种新型悬挂式隧道消防机器人，并对所设计的机器人进行了运动学仿真和关键部位的有限元分析。采用红外成像技术，结合温度传感器以及烟雾传感器，可实现火点自动探测及火源自动捕捉。通过无线通信技术将内部信息向外界实时传输，为消防人员快速制定消防策略提供了有力的依据。（剩余6233字）

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