基于改进ORB特征提取的快速三维重建算法

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摘  要：鉴于多视图三维重建算法的特征检测和匹配能力较差，文章提出一种基于改进ORB特征提取的快速三维重建算法。该算法针对传统算法在建筑数据采集中的重建效果差和运行效率低的问题进行了优化，首先运用改进的ORB算法进行特征点提取，采用GMS算法进行特征匹配，得到匹配结果后利用全局式SFM对场景相机位姿进行估计，之后再进行光束法平差，最后利用PMVS算法得到稠密重建的结果。（剩余7930字）

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