基于PID的起重机防摇摆控制系统仿真分析

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摘  要：现如今起重机正朝着装运的大型化、吊装的快速化和投递的精准化以及装卸的自动化等方向发展。起重机随着速度的提升，其不可避免地产生吊重摆动因而难以实现精准投递货物。针对起重机小车的运动特点及小车运动所产生的摆角问题，在Simulink软件环境中，对小车位移进行了常规PID控制参数优化和吊重摆角的控制，并且对加防摇摆控制系统和未加防摇摆控制系统实验进行对比和分析。（剩余5892字）

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