基于EtherCAT协议的从站运动控制系统设计

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摘  要：针对工业运动控制系统中，传统的现场总线技术实时性差、容量小等缺点，研究了运动控制系统特点，并将EtherCAT通信技术引入其中，利用STM32F427主控芯片、AX58100从站控制器和JY02电机驱动芯片，开发了EtherCAT从站运动控制器的硬件。实验表明，开发的从站控制系统和主站TwinCAT 3通信完全兼容，通信速度和可靠性较传统总线通信技术大幅度提高，可以更好地满足智能化和柔性生产的发展需求。（剩余6900字）

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