面向智能制造的焊接机器人在窄焊缝中的应用

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摘  要：文章以窄焊缝为焊接目标，在常规焊接机器人的基础上，增加以双摄像头和激光器为硬件基础的视觉系统构建了面向智能制造的自动焊接机器人。对摄像头及激光器的安装进行了讨论，搭建了视觉系统的硬件系统，并对窄焊缝图像的采集、提取、双摄像头的图像特征点匹配进行了深入分析；并构建了焊枪随动坐标系，进一步将自动化焊接机器人沿窄焊缝的轨迹进行了规划，文章的研究具有较强的应用意义。（剩余5774字）

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