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摘 要：无人机作为信息时代人工智能技术的产物，拥有良好的发展前景。本设计以拥有巡逻工作的群体作为考察对象，选用STM32F103C8T6开发板作为主控核心，MPU6050作为姿态运动传感芯片，使用nRF24L01和ESP32-CAM进为无线通信模块，使用Keil5和ArduinoIDE集成开发环境进行软件开发，并进行PID算法的编写。（剩余5620字）
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基于PID算法的巡逻无人机
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