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摘 要：为研究SIFT、SURF和ORB三种局部特征配准算法在自然场景中的实时性和鲁棒性，对三种算法进行特征提取与匹配实验。通过比较同等配准条件下算法耗时分析各算法的实时性。通过对比图像在光照变换、几何变换、模糊变换和噪声变换下特征匹配数目分析各算法的鲁棒性。实验结果表明，ORB算法具良好的实时性，SIFT算法鲁棒性较强，SURF算法的性能介于两者之间。（剩余8689字）
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基于局部特征的自然场景配准算法比较分析
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